Cтраница 3
Если система нейтральна и имеет один нулевой корень, то добавление сколь угодно малой обратной связи г - 0 приводит задачу к условиям, когда можно применить критерий абсолютной устойчивости. [31]
Если аистема нейтральна и имеет один нулевой корень, то добавление сколь угодно малой обратной ввязи т - 0 приводит задачу к условиям, когда можно применить критерий абсолютной устойчивости. [32]
Такое сведение более сложных нелинейностей к соединению линейных звеньев и однозначных нелинейностей было рассмотрено в § 2.7. Покажем на ряде примеров, как в этих случаях можно применять критерий абсолютной устойчивости для суждения о достаточных условиях устойчивости равновесия систем с типовыми неоднозначными нелинейностями. [33]
Заметим еще раз, что если в системе с устойчивой линейной частью нелинейная характеристика г ( х) такова, что dz ( x) ldx r ft то можко пользоваться критерием абсолютной устойчивости процессов в форме (5.56), сравнивая расположение годографа частотной характеристики kWn ( / со) с окружностью для А klr оо; при этом условие абсолютной устойчивости менее жестко. [34]
Класс функций ( 5) включает в себя квадратичные формы xLx с постоянной матрицей L. Поэтому критерии абсолютной устойчивости системы ( 1), полученные с помощью такой функции Ляпунова, будут, вообще говоря, лишь достаточными. [35]
Я - оо, а требование устойчивости цепи при w - оо означает, что активный двухполюсник А должен быть устойчивым при холостом ходе его зажимов. Таким образом, сформулированный в теореме 4 - 2 критерий абсолютной устойчивости соединения активного и пассивного двухполюсников справедлив при подстановке в него сопротивлений в том случае, когда активный двухполюсник обладает свойством быть устойчивым - при холостом ходе. [36]
![]() |
Структурная схема нелинейной системы автоматического регулирования и характеристика нелинейности. [37] |
Точку касания смещенной кривой 3 с Р ( со) 1 обозначим буквой В. При всех значениях / С / СПр исследуемая система удовлетворяет критерию абсолютной устойчивости динамических процессов. [38]
При этом безусловно обеспечивается абсолютная устойчивость и грубость системы по варьируемым параметрам. Введены условия, обеспечивающие абсолютную устойчивость синтезируемой системы. Весьма удобным для этой цели является критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова в его алгебраической форме. Исследованы ограничения, накладываемые на синтезируемые параметры системы; подробно рассмотрен алгоритм синтеза с применением нелинейного программирования. [39]
Если же применяется система уравнений узловых напряжений, то под иммитансом понимается проводимость и Шц г / ц имеет смысл собственной проводимости узла / на схеме рис. 4 - 2 а. Уп - оо, а требование устойчивости цепи при оуц-оо означает, что активный двухполюсник А должен быть устойчивым при коротком замыкании его зажимов. Следовательно, сформулированный в теореме 4 - 2 критерий абсолютной устойчивости соединения активного и пассивного двухполюсников справедлив при подстановке в него проводи-мостей в том случае, когда активный двухполюсник обладает свойством быть устойчивым при коротком замыкании. [40]
Рассмотрение критериев абсолютной устойчивости для систем с несколькими нелинейностями, о неоднозначными нелинейностями, а также g распределенными параметрами выходит за пределы настоящего учебника. Однако некоторые задачи исследования систем с неоднозначными нелинейностями могут быть сведены к задачам в однозначными нелинейностями путем структурных преобразований и могут быть легко исследованы описанными методами. Такое сведение более сложных нелинейностей к соединению линейных звеньев и однозначных нелинейностей было рассмотрено в § 2.7. Покажем на ряде примеров, как-в этих случаях можно применять критерий абсолютной устойчивости для суждения о достаточных условиях устойчивости равновесия систем с типовыми неоднозначными нелинейностями. [41]