Квадратичный критерий

Cтраница 3

Параметры настройки аир, соответствующие минимуму интегрального квадратичного критерия, могут быть определены путем вычисления частных производных от 1 до а и р и приравниванием их нулю. [31]

Поведение системы оценивают на основании использования квадратичного критерия качества. [32]

Пока разность Л - небольшая, используется обычный квадратичный критерий ( Рг ( Дг) Д2 а при больших остатках, превышающих некоторый порог, результат измерения считается аномальным и учитывается с меньшим, чем А. Выбор функций ( Д -) осуществляется в классе функций, не имеющих разрыва производной в критической точке ( А - равно пороговому значению), что дает возможность применять градиентные методы, в частности методы итеративного МНК - При этом для произвольной ( А) методы Флет-чера - Гранта - Хеблена и Мудрова - Кушко могут привести к различным итерационным процессам. Объясняется это тем, что в общем случае веса pip по ( 1.97 а) и (1.99) не совпадают. [33]

В более общем случае линейного объекта и квадратичного критерия задача аналитического конструирования решается так. [34]

Рассматривается задача оптимизации линейных гибридных систем с обобщенным квадратичным критерием, когда к традиционным членам - штрафам на квадраты отклонений состояний и управлений добавлены члены, которые позволяют штрафовать отклонения в соответствии с их знаком. Задачи оптимального управления с такими предпочтениями, т.е. когда требуется, чтобы определенные компоненты управления ( или состояния) были положительными или отрицательными большую часть времени, часто встречаются на практике. [35]

Задача синтеза для линейных объектов управления, минимизирующего квадратичный критерий, называется задачей об аналитическом конструировании регуляторов. В этом случае оптимальный закон управления является линейным. [36]

При аналитическом расчете систем управления определенными преимуществами обладают квадратичные критерии качества. [37]

На рис. 55 6 представлены зависимости оптимальных значений интегрального квадратичного критерия / от параметров объекта. [38]

Выше был рассмотрен вопрос синтеза линейных систем по интегральному квадратичному критерию. Принципиальным фактором при решении линейно-квадратичных задач является возможность синтезировать системы, работающие по принципу обратной связи. [39]

Рассмотрим вопрос построения дискретного регулятора, оптимального по квадратичному критерию качества. Потребность в этом возникает при использовании ЭВМ для управления различными объектами. Один из возможных путей состоит в применении непрерывного регулятора (20.15) с последующей его реализацией на ЭВМ при соответствующем выборе периода дискретизации по времени. Другой подход основан на том, что сначала производится дискретизация уравнения объекта, а затем рассчитывается оптимальный закон управления Диск-хретным объектом. Именно этот случай рассмотрим ниже. [40]

Рассмотрим вопрос построения дискретного регулятора, оптимального по квадратичному критерию качества. Потребность в этом возникает при использовании ЭВМ для управления различными объектами. Один из возможных путей состоит в применении непрерывного регулятора (20.15) с последующей его реализацией на ЭВМ при соответствующем выборе периода дискретизации по времени. Другой подход основан на том, что сначала производится дискретизация уравнения объекта, а затем рассчитывается оптимальный закон управления дискретным объектом. Именно этот случай рассмотрим ниже. [41]

Сформулированную задачу оптимизации для линей ных систем при квадратичном критерии качества принято называть задачей аналитического конструирования регуляторов. [42]

Напомним, что к такому условию оптимальности приводят и интегральные квадратичные критерии качества переходных процессов. [43]

Графики переходных процессов без начальной установки регулирующего клапана. [44]

Стабилизация периодических процессов в пределах допустимой динамической ошибки или интегрального квадратичного критерия, а также ликвидация статической ошибки регулирования достигается путем использования одноконтурных или многоконтурных АСР с ПИ - или ПИД-регуляторами, подобных АСР непрерывных ХТП. [45]

Страницы: 1 2 3 4