Cтраница 4
Поэтому фактический износ долота не может быть мерилом правильности его отработки. Этим мерилом может быть только полученный результат процесса бурения - его показатели. Если получен более высокий результат, например, более высокое значение рейсовой скорости за рейс по сравнению с аналогичными условиями бурения, значит, долото отработано в полном соответствии с принятым критерием оптимальности процесса бурения и скважина будет пробурена в более короткие сроки. [46]
При рассмотрении задачи синтеза ПРВ не накладывалось никаких дополнительных условий на искомую схему, она должна была лишь реализовать заданную программу. Однако при проектировании реальных схем и конструкций ПРВ обычно проектировщику небезразлична сложность и стоимость разрабатываемой схемы и из возможных вариантов схем, реализующих заданную программную функцию, желательно выбрать оптимальную схему с точки зрения принятого критерия оптимальности. [47]
Однако реальные возмущения, как правило, носят случайный характер, и в явном виде описать их невозможно. Детерминированные сигналы, используемые при проектировании систем управления, могут служить лишь приближенными моделями действительных сигналов. Обычно рассматриваются только модельные сигналы простейшей формы, что дает возможность проводить качественную оценку реакций систем управления и существенно упрощает процедуры их расчета. В то же время синтезированная система оказывается оптимальной только по отношению к определенным модельным сигналам в рамках принятого критерия оптимальности. При всех остальных сигналах система может считаться лишь квазиоптимальной, хотя в большинстве случаев этого бывает вполне достаточно. Если же к качеству управления предъявляются повышенные требования, при синтезе регуляторов следует учитывать не только динамику объектов управления, но и свойства реальных возмущений. Для этого необходимо применять методы теории случайных процессов. [48]
Во многих случаях рассчитанные оптимальные САУ оказываются практически не реализуемыми ввиду их сложности. Как правило, требуется получение точных значений производных высоких порядков от входных воздействий, что технически очень трудно осуществимо. Зачатую даже теоретический точный синтез оптимальной системы оказывается невозможен. Но методы оптимального проектирования позволяют строить квазиоптимальные системы, хотя и упрощенные в той или иной степени, но все-таки позволяющие достичь значений принятых критериев оптимальности, близких к экстремальным. [49]
Соотношения между разными функциями каждой из фаз уже учтены этими уравнениями. С помощью тех же моделей и уравнений ( 20) могут быть записаны условия фазовых равновесий для каждой пары сосуществующих составов фаз на диаграмме состояний. Задача сводится, следовательно, к определению неизвестных параметров моделей решением системы условных уравнений, включающей в себя уравнения, описывающие как термодинамические свойства, так и фазовые равновесия. Условные уравнения могут быть линейными или нелинейными относительно неизвестных, это зависит не только от выбранной модели термодинамических свойств фаз, но и от принятого критерия оптимальности решения системы уравнений или, как говорят, от целевой функции решения. Часто в качестве целевой функции принимается сумма квадратов невязок решения, взвешенных отдельно по каждому из введенных в расчет свойству, а минимальность суммы считается критерием наилучшего решения. [50]
Инженер, выбирая тот или иной вариант, считает, что рекомендуемое решение в каком-то отношении лучше других. Показатели, на которые ориентируются при отборе лучших вариантов, обычно называют критериями оптимальности. При научно обоснованном выборе вариантов критерии оптимальности в конечном счете всегда существуют. В противном случае обоснованный выбор был бы невозможен. Вариант, который удовлетворяет принятым критериям оптимальности, будет считаться наиболее целесообразным, оптимальным с точки зрения данных критериев. [51]
Для решения задач химической кибернетики предложены и рассматриваются в литературе два метода. В этом методе химический реактор характеризуется только внешними параметрами: тем, что в него поступает и что из него выходит. Механизм процессов, происходящих внутри реактора, умышленно не рассматривается. Для уменьшения числа опытов исходные параметры изменяются не по одному, а все сразу. При выборе кратчайшего пути удобно пользоваться геометрической аналогией, рассматривая параметры системы как координаты многомерного пространства и строя в этом пространстве поверхности равного отклика. Кратчайший путь пересекает каждую из таких поверхностей по нормали к ней. Для проведения этого метода в производственных условиях может быть использована кибернетическая машина, выполняющая одновременно функции оптимизации и управления. Машина выводит систему на оптимальный режим и в дальнейшем автоматически его поддерживает: Заложенная в машину программа содержит только принятые критерии оптимальности. Достоинство метода состоит в том, что при успешном его осуществлении система должна стать устойчивой по отношению к изменениям качества сырья, состояния поверхности реактора или катализатора и других трудно контролируемых факторов, влияющих на протекание процесса; кибернетическая машина для каждых данных условий должна автоматически выводить систему на соответствующий им оптимальный режим. [52]
Для решения задач химической кибернетики предложены и рассматриваются в литературе два метода. В этом методе химический реактор характеризуется только внешними параметрами: тем, что в него поступает и что из него выходит. Механизм процессов, происходящих внутри реактора, умышленно не рассматривается. Для уменьшения числа опытов исходные параметры изменяются не по одному, а все сразу. При выборе кратчайшего пути удобно пользоваться геометрической аналогией, рассматривая параметры системы как координаты многомерного пространства и строя в этом пространстве поверхности равного отклика. Кратчайший путь пересекает каждую из таких поверхностей по нормали к ней. Для проведения этого метода в производственных условиях может быть использована кибернетическая машина, выполняющая одновременно функции оптимизации и управления. Машина выводит систему на оптимальный режим и в дальнейшем автоматически его поддерживает. Заложенная в машину программа содержит только принятые критерии оптимальности. Достоинство метода состоит в том, что при успешном его осуществлении система должна стать устойчивой по отношению к изменениям качества сырья, состояния поверхности реактора или катализатора и других трудно контролируемых факторов, влияющих на протекание процесса; кибернетическая машина для каждых данных условий должна автоматически выводить систему на соответствующий им оптимальный режим. [53]