Cтраница 2
Это алгебраический критерий, по которому условия устойчивости сводятся к выполнению ряда неравенств, связывающих коэффициенты уравнения системы. [16]
Среди алгебраических критериев при анализе устойчивости усилителей получили распространение обобщенные критерии Рауса-Гурвица и Льенара-Шипара. [17]
К алгебраическим критериям примыкает графоаналитический критерий Михайлова, в котором анализируется специальная кривая, построенная по коэффициентам дифференциального уравнения системы. [18]
По алгебраическому критерию линейная система n - го порядка устойчива, если коэффициент а0 и все п диагональных определителей Гурвица положительны. [19]
По алгебраическому критерию система 3-го порядка устойчива, если все коэффициенты характеристического уравнения положительны и произведение коэффициентов средних членов характеристического уравнения превышает произведение коэффициентов крайних членов. [20]
К недостаткам алгебраических критериев можно отнести большой объем вычислительной работы и сложность выражений, имеющих место при установлении влияния изменения параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования и особенно в тех случаях, когда порядок уравнения высокий. [21]
![]() |
Кривые Михайлова устойчивых систем. [22] |
При использовании алгебраических критериев и критерия Михайлова было не важно, устойчивость каких систем - разомкнутых или замкнутых - исследуется. Критерий Найквиста используется для исследования устойчивости замкнутых систем. Он позволяет по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы судить об устойчивости замкнутой системы. [23]
![]() |
Амплитудно-частотная ( а, фазовая частотная ( б амплитудно-фазовая частотная ( в характеристики для замкнутой системы и амплитудно-фазовая частотная характеристика для разомкнутой системы ( г. [24] |
Так, существует алгебраический критерий Рауса-Гурвица, который позволяет судить о знаках корней уравнений без их решения, что по теореме Ляпунова определяет устойчивость системы в малом. [25]
Помимо вышеупомянутых существуют другие различные алгебраические критерии. [26]
Вследствие этих двух причин алгебраические критерии не применяются при синтезе сложных систем. [27]
Кроме критерия Гурвица и аналогичных алгебраических критериев Рауса и Неймарка, для исследования устойчивости систем автоматического регулирования широко применяются графоаналитические методы, в частности, критерии Михайлова и Най-квиста - Михайлова. [28]
Наиболее же серьезным недостатком обоих алгебраических критериев является их направленность действия. С помощью их решается прямая задача - обнаружение неустойчивости или устойчивости системы, но как следует изменить коэффициенты неустойчивой системы, чтобы сделать ее устойчивой, оба критерия не позволяют определить, и действовать при решении такой обратной задачи приходится только пробами. [29]
В случае систем высоких порядков алгебраическим критерием пользоваться неудобно из-за громоздкости получаемых выражений. [30]