Линия - равное затухание
Cтраница 1
 |
Структурная схема системы регулирования ( к задаче 2. [1] |
Линии равного затухания и переходные процессы, соответствующие оптимальным иастройкам, показаны на рис. 9 - 43; значения xBt ( t) f ( t) приведены в таблице. [2]
На каждой линии равного затухания ( рис. 5 - 40) имеется сравнительно короткий участок, которому соответствуют пераметры настройки регулятора, обеспечивающие процессы регулирования с наименьшими отклонениями регулируемой величины о и минимальными площадями F. Нулевым номером обозначен переходный процесс при отключенном регуляторе ( С0 0; Сх 0) - кривая разгона объекта. [3]
 |
Границы области заданного / в плоскости параметров настройки. [4] |
Эта зона делит линию равного затухания на две ветви. Восходящая ветвь линии равного затухания, на которой лежат точки / и 2, является низкочастотной, нисходящая - высокочастотной. Переходный процесс, соответствующий настройкам в точке / низкочастотной ветви, характеризуется большими периодом колебаний, динамической ошибкой и площадью под кривой переходного процесса. Переходный процесс, соответствующий точке 4 высокочастотной ветви, характеризуется наличием апериодической составляющей и, следовательно, затянутостью переходного процесса. [5]
Настройки регуляторов определяются по линии равного затухания ( ЛРЗ), для построения которой необходимо предварительно получить расширенные частотные характеристики ( РЧХ) объекта регулирования. [6]
 |
Нормальные и расширенные частотные характеристики П - регулятора ( а, ПИ-регулятора ( б и ПИД-регулятора ( s. [7] |
Однако остается задача выбора на этой линии равного затухания конкретных значений параметров регулятора, обеспечивающих оптимальный ( или близкий к оптимальному) процесс регулирования. [8]
 |
Последовательность выполнения пошаговой оптимизации ( а и переходные характеристики ( б, соответствующие точкам 1 - 6 плоскости параметров. [9] |
Для устранения апериодической составляющей должно осуществляться движение вверх по линии равного затухания в направлении к точке 4 на рис. 7.39, а. Найденное значение Тю является оптимальным. Если при уменьшении Тт помимо исчезновения апериодической составляющей произойдет уменьшение затухания колебательной составляющей, то это явится признаком того, что оптимальное значение Тю уже пройдено. Если движение вверх будет производиться по линии равного затухания с малой степенью затухания ( / 0 6н - 0 5), высокочастотная ветвь которой не перпендикулярна оси / ср, то увеличение колебательности произойдет до достижения линии Тю опт. [10]
При этом каждой точке tf jf - I лежащей на линии равного затухания, соответствует также бесконечное множество сочетаний настроечных коэффициентов. [11]
Как показано в литературе [3], сравнение интегральных оценок и кривых регулирования при использовании регуляторов с двумя параметрами настройки позволяет сделать вывод, что оптимальная настройка регулятора лежит на линии равного затухания ( равной степени колебательности) в непосредственной близости от вершины справа от нее. [12]
Эта зона делит линию равного затухания на две ветви. Восходящая ветвь линии равного затухания, на которой лежат точки / и 2, является низкочастотной, нисходящая - высокочастотной. Переходный процесс, соответствующий настройкам в точке / низкочастотной ветви, характеризуется большими периодом колебаний, динамической ошибкой и площадью под кривой переходного процесса. Переходный процесс, соответствующий точке 4 высокочастотной ветви, характеризуется наличием апериодической составляющей и, следовательно, затянутостью переходного процесса. [13]
Применяя графический способ решения, получим o) i0 45 мин-1. Для определения линии равного затухания ЛРЗ в искомой области достаточно рассчитать 8 - 10 точек. [14]
Применяя графический способ решения, получим ai0 45 мин-1. Для определения линии равного затухания ЛРЗ в искомой области достаточно рассчитать 8 - 10 точек. [15]
Страницы: 1 2