Линия - равное затухание
Cтраница 2
 |
К понятию качества процесса регулирования. [16] |
Однако ранее определялась область, ограничивающая устойчивый характер процесса регулирования, а в данном случае необходимо построить линии равного затухания и на них найти конкретные значения настроечных параметров регулятора. [17]
 |
Последовательность выполнения пошаговой оптимизации ( а и переходные характеристики ( б, соответствующие точкам 1 - 6 плоскости параметров. [18] |
Тиз, при котором исчезает апериодическая составляющая переходных процессов; оптимальным значением коэффициента передачи регулятора / ср можно считать то его значение, которое при Тиз. Переход через вершину влево по линии равного затухания недопустим, так как начинается одновременное уменьшение отношения параметров kp / Tm и fcp, что ведет к резкому ухудшению качества процесса регулирования. [19]
 |
Последовательность выполнения пошаговой оптимизации ( а и переходные характеристики ( б, соответствующие точкам 1 - 6 плоскости параметров. [20] |
Далее при неизменном Гю необходимо воздействием на kp добиться того, чтобы в переходном процессе помимо апериодической составляющей имелась затухающая колебательная составляющая. Однако следует избегать слабого затухания колебательной составляющей, так как при этом плохо просматривается апериодическая составляющая переходного процесса. На первом этапе рекомендуется выходить на линию равного затухания с / 0 8 0 9 ( точка 3 на рис. 7.39, а), так как высокочастотные ветви этих линий почти перпендикулярны оси / ср. [21]
В системе уравнений ( 2 - 2) неизвестны частота ( Q) и параметры настройки регулятора. Частоты Q и Q связаны соотношением Q / Q rH / T. Если регулятор имеет один параметр настройки ( П - регулятор, И-регулятор), то система уравнений ( 2 - 2) имеет единственное решение, которое определяет значения искомого параметра и частоту основной колебательной составляющей Q. Линия равного затухания в этом случае превращается в точку. Рассмотрим методику построения ЛРЗ для САР с регулятором, имеющим два параметра настройки. [22]
Подставим в это уравнение р - mG) tco. Полученные таким образом частотные характеристики WOG ( - mco ico) и Wp ( - mco fco) называют расширенными. Построение линии равного затухания целесообразно выполнить в следующей последовательности. Предполагается, что закон регулирования выбран. [23]
 |
Экспериментальные кривые процессов регулирования. [24] |
На рис. 9 - 16 приведены кривые переходных процессов, полученные в результате экспериментальной проверки на стенде, где в качестве объекта использовалась гидравлическая модель, а в качестве регулятора был применен промышленный образец электронного регулятора системы ВТИ. Значения настроечных параметров, соответствующих процессам, изображенным на рис. 9 - 16, отмечены на рис. 9 - 15 цифрами в кружках. Рассмотрение этих процессов показывает, что с увеличением частоты отклонения регулируемой величины уменьшаются. Точки линий равного затухания, лежащие на оси абсцисс, соответствуют максимальным значениям частот и минимальным отклонениям регулируемой величины. [25]
 |
Последовательность выполнения пошаговой оптимизации ( а и переходные характеристики ( б, соответствующие точкам 1 - 6 плоскости параметров. [26] |
Для устранения апериодической составляющей должно осуществляться движение вверх по линии равного затухания в направлении к точке 4 на рис. 7.39, а. Найденное значение Тю является оптимальным. Если при уменьшении Тт помимо исчезновения апериодической составляющей произойдет уменьшение затухания колебательной составляющей, то это явится признаком того, что оптимальное значение Тю уже пройдено. Если движение вверх будет производиться по линии равного затухания с малой степенью затухания ( / 0 6н - 0 5), высокочастотная ветвь которой не перпендикулярна оси / ср, то увеличение колебательности произойдет до достижения линии Тю опт. [27]
Страницы: 1 2