Cтраница 1
Сосредоточенные массы, соединенные с валом турбобура, являются третьим классическим средством, способным регулировать входной импеданс долота. Прежде всего он связан с уменьшением нестабильности вращения вала забойного двигателя за счет возросшего момента инерции вращения. Прюстота изготовления ( стальная втулка), отсутствие движущихся Л трущихся узлов, а также упругих элементов, делает надежность маховика, как конструкции, весьма высокой. [1]
Сосредоточенные массы обладают инерционными свойствами и способностью накапливать кинетическую энергию. Их называют инерционными элементами. [2]
Сосредоточенные массы, отображаемые на динамических моделях механических систем, в силу учитываемых позиционных связей, могут совершать только простейшие виды движений - поступательное и вращательное, либо сложное движение, которое представляется сочетанием этих простейших видов. [3]
Динамическая модель ( а и орграф ( б, применяемые при. [4] |
Сосредоточенные массы с моментами инерции J, J J-a отображают инерционные свойства объекта. Упругий элемент с коэффициентом жесткости Сч отображает дифференциальное соединение сосредоточенных масс Jo и J3 с источником потока. Все эти особенности учтены при построении орграфа. Неровности дороги создают дополнительное сопротивление движению транспортного средства и на его преодоление затрачивается энергия двигателя. Поэтому направление сигнала в ветви источника потока 1 принимается от узла 1 к базе, а реакция внешней среды М в1, обусловленная этим источником, также считается отрицательной. [5]
Сосредоточенные массы размещаются на расстояниях, пропорциональных податливостям пружин ( см. рис. VII. [6]
Граф технической системы с тремя сосредоточенными млесами, соединенными между собой упругими и днесиплтивными. [7] |
Сосредоточенные массы динамической модели обладают дуальными свойствами: они отображают инерционные свойства технической системы и одновременно являются носителями информации о ее состоянии. Последнее выражается в том, что систему фазовых координат динамической модели связывают непосредственно с сосредоточенными массами. [8]
Если сосредоточенные массы эквивалентной модели связать с центром тяжести ШБ, то движение этих масс можно разложить на поступательное вместе с ЦТ и вращательное относительно него. Многосвяз-ность объекта регулирования проявляется в том, что в результате поворота каждая масса rrii оказывает влияние на положение пяти остальных и наоборот. [9]
При этом сосредоточенные массы, упругие элементы и распределенные массы валов суммируют по правилам приведения масс и моментов инерции с учетом передаточных отношений и присоединяют к более крупным массам. [10]
Но поскольку сосредоточенные массы, отображаемые узлами источников потока, принадлежат внешней среде, с которой связана инерциальная система отсчета фазовых координат типа потока, то vsci 0 и dvBci / dt О. В результате дифференциальные уравнения относительно производных фазовых координат uBci превращаются в алгебраические выражения, используемые для вычисления реактивных потенциалов F Bj внешней среды. Независимыми координатами системы являются только фазовые переменные типа потока v, характеризующие состояние сосреаоточенных масс технической системы. Эти массы отображаются на орграфе узлами с порядковыми номерами без индексов. Их количество равно числу степеней свободы системы. [11]
В МГЭ сосредоточенные массы могут быть учтены формулой (3.15), т.е. сосредоточенные массы приводятся к эквивалентной распределенной массе и их учет приводит к увеличению распределенных масс связанных с ними несвободных стержней. Отсюда следует, что точный учет сил инерции подвижных стержней является достаточно сложной проблемой. [12]
Участки, соединяющие сосредоточенные массы, считают безынерционными, обладающими жесткостями реальной величины, В этом случае расчетная динамическая модель автомата или его механизма может быть представлена в виде нескольких сосредоточенных масс, соединенных упругими связями. Степень упрощения расчетной динамической модели, а вместе с ней и степень приближения результатов расчета к реальным определяют постановкой задачи, исходя из которой устанавливают допущения, принятые при построении модели, и сложность математического описания ее движения. [13]
Если в упругой системе есть сосредоточенные массы, то их учет производится путем добавления в уже сформированную матрицу масс системы сосредоточенной массы, приложенной в заданном узле. [14]
Если в динамической схеме отсутствуют сосредоточенные массы с бесконечно большими значениями инерционных параметров, то такая схема и соответствующая ей идеализированная механическая система называется полуопределенными. Такие системы имеют безразличное положение равновесия, соответствующее обобщенной координате, характеризующей движение системы без деформации соединений. [15]