Матрица - передаточная функция
Cтраница 1
Матрица передаточных функций О ( р) может быть реализована путем последовательного включения трех групп звеньев: усилительных с матрицей коэффициентов передачи С -; звеньев с диагональной матрицей передаточных функций А ( р); усилительных с матрицей коэффициентов передачи С. [1]
 |
Согласование местных систем координат сочленяемых участков. [2] |
Матрицу передаточных функций, связывающую входной и выходной векторы передаточного звена, называют передаточной матрицей. В табл. 4 приведены комплексные передаточные матрицы, а также матрицы импедансов и подвижностей простейших механических систем - массы, пружины, колебательной системы с одной степенью свободы. Все положительные направления F и V выбраны внутрь системы. [3]
В матрицах передаточных функций знаменатели выписаны только для слагаемого а р1, поскольку все знаменатели для всей матрицы одинаковы. [4]
Следовательно, матрица передаточных функций ( МПФ) представляет собой только управляемую и наблюдаемую части системы и не содержит информации о неуправляемой и ненаблюдаемой частях. Это указывает на то, что задача перехода от заданной МПФ Ф ( s) к эквивалентной форме описания в переменных состояния требует корректности. [5]
Для получения матрицы передаточных функций Г ( р) формируем выгодное уравнение схемы, которое включает все напряжения у-ветвей и все токи 2-ветвей схемы. [6]
Заметим, что матрица передаточных функций С ( KI - - А) - 1В линейной стационарной системы является собственной рациональной матрицей. [7]
Если требуется, чтобы элементы матрицы передаточной функции многомерной системы, соответствующей найденной на основе принципа сложности матрице импульсных переходных функций, имели свойства того же типа, что в формулировке леммы, надо соответствующим образом определять функционалы сложности и краевые условия для элементов искомой матрицы импульсных-переходных функций. Обеспечение определенного характера стремления к нулю при со - оо элементов матрицы передаточной функции при s / со необходимо для упрощения возможных дальнейших аппроксимаций найденного решения, упрощения технической реализации системы в целом либо корректирующего устройства при заданной неизменяемой части системы. [8]
Как уже известно, каждому конечномерному представлению линейной стационарной системы однозначно соответствует собственная рациональная матрица передаточных функций. В теории представлений изучается вопрос об обратном соответствии: существует ли для заданной собственной рациональной матрицы представление, передаточная матрица которого совпадает с ней, и если да, однозначно ли это соответствие. Представляют также интерес методы нахождения таких представлений. [9]
Так как матрица спектральных плотностей является эрмитовой, то эту матрицу и матрицу передаточных функций МЦФФ можно хранить в упакованном виде, исключив все нулевые элементы. Это позволяет еще более сократить объем памяти, занимаемой массивами, например для г 3 - на треть. [10]
Мр - матрица, определяющая изменения г; Ар - матрица, зависящая от элементов матриц передаточной функции и координат вектора возмущений. Элементы матриц Мр к Ар считаются функционально связанными со значениями переменных для интервала ( Гр 2, Tp i); %, р - случайные векторы, учитывающие погрешности моделирования и внешние воздействия. Для прогнозирования изменений гиг, удовлетворяющих (14.5) и (14.6), может быть использован дискретный фильтр Калмана. [11]
Вторая часть пакета ( программа PROCES) является центральной в комплексе и служит для формирования случайного процесса по матрице передаточных функций МЦФФ. Она включает программы AKFP, GRAFS, TABLS, GRAFT, TABLT. Зациклив программу PROCES нужное число раз, можно получить заданное число реализаций г - мерного векторного случайного процесса. [12]
Если при построении САУ динамическими режимами пользуются весьма упрощенными и модифицированными моделями ( путем линеаризации исходных нелинейных систем и получения матрицы передаточных функций), то для решения задач статической оптимизации используют полные математические модели с применением ЭЦВМ в рамках построения систем имитационного моделирования и АСУ полимеризационными процессами в реальном времени. [13]
Рассматриваемая САКСД представляет собой четырехканальную систему многосвязного регулирования, матричная структурная схема которой показана на рис. 1, а, где Н - диагональная матрица собственных передаточных функций объекта, М - матрица передаточных функций связей, R - диагональная матрица передаточных функций регулятора, В - матрица передаточных функций объекта по возмущающему воздействию. [14]
Рассматриваемая САКСД представляет собой четырехканальную систему многосвязного регулирования, матричная структурная схема которой показана на рис. 1, а, где Н - диагональная матрица собственных передаточных функций объекта, М - матрица передаточных функций связей, R - диагональная матрица передаточных функций регулятора, В - матрица передаточных функций объекта по возмущающему воздействию. [15]
Страницы: 1 2