Cтраница 3
Поэтому представляют интерес условия, когда ( XI - А) - 1 - полиномиальная матрица. [31]
Модель первого уровня в форме блок-графа. [32] |
Модели систем, первого уровня ( 11) образуются как ориентированная взаимосвязь элементов - систем нулевого уровня. На рис. 2.18 изображена топология модели системы управления первого уровня в виде диаграммы графа, в блоках которого вписаны обозначения векторов внутренних переменных хт и полиномиальных матриц D 1, В, С; т 1, 2, 3, систем дифференциальных уравнений. В частном случае блоки описываются уравнениями в форме пространства состояний. [33]
Мы переходим к рассмотрению матриц, элементами которых служат полиномы или целые числа. Эти два вида матриц имеют много общего с точки зрения их анализа. Мы введем сейчас несколько стандартных понятий, которые позволят нам трактовать целочисленные и полиномиальные матрицы как принадлежащие одному классу. Под нормой целого числа р понимается его абсолютная величина, а под нормой полинома р ( А) - его степень. [34]