Cтраница 2
Каждая из передаточных матриц описывает всю совокупность связей между переменными, входящими в состав соответствующей пары векторов; передаточные функции каналов, связывающих между собой компоненты векторов ( отдельные переменные системы), играют роль элементов матриц и занимают в них вполне определенные места. [16]
В общем случае передаточные матрицы А, В и F не являются диагональными. Элементы матриц, расположенные не на главной диагонали, зависят от структуры связей и характеризуют взаимосвязь соответственно объектов регулирования и контуров управления в СМР. Преобразующие матрицы ОнО определяются структурой наложения возмущающих и управляющих воздействий и отражают соответствующие взаимные связи. [17]
Значит, и передаточная матрица U ( s) - устойчивая. [18]
R, - передаточные матрицы объекта и регулятора, в которых i - й диагональный элемент заменен на нуль. [19]
Таким образом, передаточная матрица линейной стационарной системы может служить моделью связи между ее входами и выходами. Знание передаточной матрицы позволяет предсказывать реакцию системы, если последняя находится в покое. [20]
При s / со передаточная матрица (2.172) становится частотной передаточной матрицей. [21]
Как показано выше, передаточные матрицы представления дискретной системы с матрицами Л, В и С и представления непрерывной по времени системы с теми же матрицами А, В и С совпадают. Поэтому каждый из описанных выше методов синтеза представлений применим как к дискретным, так и непрерывным по времени системам. Хо, нужно найти по матрице Z ( K) соответствующую ей последовательность Dh, которая служит для построения матриц А, В и С. [22]
Изложим теперь метод определения оптимальной передаточной матрицы многомерного регулятора. [23]
Эти передаточные функции образуют передаточную матрицу. [25]
В заключение заметим, что передаточная матрица линейной стационарной системы не зависит от базиса, выбранного в пространстве состояний X. [26]
Фильтр низких частот ( ФНЧ.| Фильтр высоких частот ( ФВЧ. [27] |
Поскольку перебор каскадов для вычисления передаточной матрицы Т ведется с конца, то исходные данные о фильтре мы скомпонуем в блоке данных в этой же последовательности. [28]
Реализация таких блоков требует знания передаточной матрицы управляемой системы. [29]
Для полного решения задачи используют передаточную матрицу, которую получают из двух следующих уравнений ( фиг. [30]