Cтраница 4
На этой структурной схеме последовательно соединенные звенья с передаточными матрицами числовой А и скалярной W ( p) E охвачены единичной обратной связью. [46]
При s / со передаточная матрица (2.172) становится частотной передаточной матрицей. [47]
Матрица К ( д, е) называется передаточной матрицей системы. [48]
Матрица K ( q, e) называется передаточной матрицей системы. [49]
Включим параллельно с V компенсатор ( послекомпенсатор) с передаточной матрицей - V, тогда взаимовлияние каналов регулирования уничтожается и декомпозиция ХТС достигается. [50]
Рассматривая динамические модели механизмов в виде систем дифференциальных уравнений и передаточных матриц, будем считать, что люфты исключены с помощью устройств выборки люфтов и динамические процессы определяются в основном упругой податливостью валов, зубчатых зацеплений, муфтовых соединений, опор и других звеньев. [51]
Каждая из сепаратных САР эквивалентной системы соответствует определенному характеристическому числу передаточной матрицы взаимосвязей и его собственному вектору, играющим важную роль в формировании свойств и характеристик эквивалентной сепаратной системы. [52]
Структурная схема трехмерной системы с компенсатором. [53] |
Указанное звено состоит из двух блоков: стабилизации и диагонализации передаточной матрицы стабилизированного объекта, формирующего новые развязанные каналы регулирования. [54]