Лесная машина

Cтраница 3

Отсутствие человека в контуре управления является общим признаком всех роботов, однако, возможны случаи, когда управление роботом частично осуществляет человек. При этом супервизорное управление роботом позволяет человеку вывести робот в нужную зону действия и выдать ему некоторые ориентировочные указания. Все дальнейшие действия робот выполняет автоматически в соответствии с выбранной программой без участия человека. Оснащение, например, такими системами лесных машин ( рис. 1.4) является одной из главных задач лесного машиностроения. [31]

Круг проблем, с которыми можно встретиться при работе в лесу. [32]

Кроме того, новички по-прежнему приходят плохо подготовленными для работы в лесном хозяйстве. По-прежнему обычным явлением является обучение в процессе выполнения работы, которое часто происходит методом проб и ошибок. Даже там, где система обучения хорошо разработана, большинство рабочих не проходили официального обучения. Например, в Финляндии обучение операторов лесных машин проводится почти 30 лет, его прошли свыше 2500 человек. [33]

На предприятиях лесного комплекса нашли широкое применение гидравлические манипуляторы, управляемые человеком-оператором. Это манипуляторы стационарного базирования типа ЛО-30, используемые на нижних складах и подвижные манипуляторы на колесных или гусеничных шасси. К последним относятся манипуляторы лесных машин ЛП-19А, ВМ-4А. Замена такого рода приводов на автоматизированные - одно из направлений совершенствования лесных машин. [34]

В современном лесоводстве наблюдаются два противоречивых процесса - тенденция к интенсификации и вынужденное упрощенчество. Задача сводится к усилению первого и ослаблению, а затем и ликвидации второго. Она должна решаться на межведомственном уровне. Прежде всего необходим технический прогресс в лесоэксплуатации на качественно новом уровне, отвечающий интересам как лесозаготовительной промышленности, так и лесного хозяйства, - создание более совершенных и маневренных лесных машин. [35]

Страницы: 1 2 3