Пневматический дроссель

Cтраница 2

Кривые реакции регулятора на уменьшение времени задержки при обычной и избыточной коррекции процесса с большим количеством постоянных времени и ступенчатом возрастании нагрузки ( [ i - положение исполнительного. регулирующего органа. [16]

Звено сравнения должно иметь, во-первых, приемное устройство для введения задания ( уставки) и, во-вторых, приспособления для сравнения сигнала ( обратной связи) о величине регулируемого параметра с заданием и передачи их разностч ( сигнала ошибки) в вычислительное устройство. Для этих целей применяются различные приборы, устройство которых зависит от вида используемых сигналов. В часто употребляемых пневматических системах функции сравнения осуществляют пневматические дроссели типа сопло - заслонка или сильфоны. [17]

На практике отбор давления рж жидкости из резервуара Рез для измерения наиболее часто осуществляется с помощью барботаж-ного преобразователя БП ( опущенного Рез) с дистанционной передачей пневмодавления. На вход БП включена система пневмо-передачи ПП и дифференциальный манометр ДМ. На рис. 83 6, в, г обозначены Др - пневматический дроссель, а рпит - источник пневмо-питания. Числовой эквивалент давления Np поступает на вход вычислительного устройства ВУ, с помощью которого по известной калибровочной зависимости Fi ( Np) определяется числовой эквивалент Nm массы продукта. [18]

Рассматриваются характеристики течений воздуха, используемых для выполнения ряда операций: усиления непрерывных сигналов, релейных переключений, запоминания дискретных величин, логических операций, генерирования колебаний. Основными при этом являются эффекты взаимодействия струй и отрыва струи от стенки. Исследуются вопросы теории струйных элементов, в которых применяются и другие аэродинамические эффекты: турбулизация течения, завихривание струй и др. Описываются также методы расчета и экспериментального исследования пневматических дросселей, камер и коммуникационных каналов, имеющих для пневмоники такое же значение, как и струйные элементы. Эти методы могут использоваться и при выполнении аналогичных операций на потоках жидкостей. В приложении приведены краткие сведения из соответствующих разделов гидроаэродинамики. [19]

Схема пневмопривода циклового робота.| Схема поршневого пневмодви-гателя. [20]

Для каждой степени подвижности робота пневмодвигатели реализуют соответствующие перемещения, скорости и ускорения. Для захватного устройства также используется пневмодвигатель. Подача воздуха в рабочую полость цилиндра идет через один распределитель, а выход воздуха из нерабочей полости - через другой. Скорость движения пневмодвигателя может регулироваться путем изменения расхода воздуха на входе и выходе с помощью пневматического дросселя с изменяемым проходным сечением. [21]

Страницы: 1 2