Cтраница 2
Точки мгновенной оси вращения в данный момент имеют скорости, равные нулю. Геометрическое место мгновенных осей скоростей ( или геометрическое место мгновенных осей вращения, отмеченных в теле) называют подвижным аксоидом. Мгновенная ось вращения принадлежит как подвижному, так и неподвижному ак-соиду. [16]
Пуансо дал рисунок герполодии, на котором эта кривая изображена с точками перегиба, лежащими между двумя последовательными точками касания с каждой из указанных окружностей. Позднее было доказано, что если движущийся эллипсоид есть эллипсоид инерции, то кривая не может иметь точек перегиба. Движение тела можно осуществить, заставляя катиться подвижной конус, геометрическое место мгновенных осей в теле, по неподвижному конусу, геометрическому месту этих осей в пространстве. Эти два конуса имеют общую вершину в точке О. [17]