Геометрическое место - полюс
Cтраница 2
 |
Шаблон характеристик двойного опережающего зветта, применяемый при коррекции на критической частоте. Передаточная функция звена равна. [16] |
Если эту цепь использовать в качестве корректирующей, то полюса и нули разомкнутой системы в процессе подбора параметров цепи будут перемещаться, и геометрическим местом полюсов замкнутой системы будет годограф, описанный точкой - 1 на s - плоскости. [17]
Если некоторая окружность С, лежащая на данном шаре, преобразуется с помощью инверсии в большой круг преобразованного шара, то шар, проходящий через окружность С и ортогональный к данному шару, преобразуется в плоскость, а не в шар. Следовательно, геометрическое место полюсов таких инверсий, что данная окружность, лежащая на данном шаре, преобразуется в большой круг на преобразованном шаре, есть шар, проходящий через данную окружность и ортогональный к данному шару. [18]
Установившиеся колебания в многопозиционных контакторах реле и преобразователях с насыщением могут быть исследованы, если представить линейную часть системы частотно-зависимой характеристикой на / / - плоскости, а нелинейную часть - семейством кривых обратного нелинейного коэффициента усиления по основной составляющей ( - UN) также на L-плоскости. Последние кривые являются геометрическими местами полюса замкнутой системы на кривых комплексной частоты и комплексного коэффициента усиления линейной частотно-зависимой функции передачи разомкнутой системы. [19]
Для решения этого примера - применим метод корневого годографа. Построим корневой годограф, который является геометрическим местом полюсов ОФП системы при изменении коэффициента kx ( рис. 07 - 2 - 4); РА, Рв, PC - полюсы ОФП системы. [20]
Для решения этого примера применим метод корневого годографа. Построим корневой годограф, который является геометрическим местом полюсов ПФ системы при изменении коэффициента kx ( рис. 07 - 2 - 4); PA, PB, PC - полюсы ПФ системы. [21]
Как мы видим из определения поляры и полюса, последние являются инцидентными лишь в том случае, если полюс принадлежит кривой k второго порядка и вместе с тем поляра касается этой кривой. Это позволяет определить основную кривую k, относительно которой установлено полярное соответствие точек и прямых как геометрическое место полюсов, лежащих на своих полярах, или как огибающую поляр, проходящих через свои полюсы ( черт. [22]
Как видно, постоянная времени не зависит от коэффициента усиления. Коэффициент демпфирования, определяемый величиной затуханий на единицу времени, является постоянным. Огибающая пер ex одного процесса по времени является чистой экспонентой, но частота колебаний внутри этой экспоненты уменьшается, когда безразмерный коэффициент демпфирования возрастает. Причину такого результата можно найти, рассматривая расположение полюсов на s - плоскости. Эта линия является геометрическим местом полюса замкнутого контура при изменении коэффициента усиления вследствие либо насыщения, либо зоны нечувствительности. Так как а постоянно, то постоянна и величина затухания за секунду независимо от величины коэффициента усиления. Но это не будет так, если имеются дополнительные постоянные времени или полюса. [23]
Соответствующие сечения зубьев червячного колеса не будут очерчены эвольвентами. Однако для всех этих сечений профили зубьев рейки и колеса сопряжены и ( поскольку нарезание ведется по методу обкатывания при постоянном передаточном отношении между червячной фрезой и заготовкой) полюс воображаемого реечного зацепления в каждом из сечений будет неподвижен в пространстве. Такой полюс О, соответствующий среднему сечению червячного колеса, называют полюсом червячного зацепления. Через него проходит делительная окружность колеса. Линия, параллельная оси вращения колеса и проходящая через полюс О, является геометрическим местом полюсов реечных зацеплений, расположенных в плоскостях, параллельных средней. В любой точке этой линии соблюдается равенство окружной скорости колеса и поступательной скорости VA воображаемой рейки. Эта линия является образующей делительного цилиндра червячного колеса. [24]
Страницы: 1 2