Cтраница 2
Общий метод построения движений манипуляторов был предложен в работе [1], где сформулирован критерий оптимизации движения и рассмотрен вопрос построения оптимальных движений-на основе принципа локальной оптимизации. Для изучения основных свойств и особенностей предложенного метода был разработан реализующий его алгоритм и составлена программа построения движений четырехзвенного манипулятора с пятью степенями свободы [2], кинематическая схема которого приведена на рисунке. [16]
Общий метод построения Костиковых структур ( 1, А:) полшс-ников. [17]
Общего метода построения функции Ляпунова нет. Здесь мы рассмотрим некоторые из них. [18]
Общего метода построения функций Ляпунова не существует. [19]
Общего метода построения решений нелинейных дифференциальных уравнений (8.1) не существует. По этой причине при изучении отдельных движений вязкой жидкости приходится идти двумя путями: 1) либо заранее задавать виды траекторий всех отдельных частиц жидкости и устанавливать отвечающие этим траекториям частные решения уравнений (8.1), 2) либо прибегать к приближенным методам, позволяющим в той или иной мере упрощать уравнения (8.1) и приспосабливать их к характеру отдельных типов конкретных задач. Поскольку задавать заранее траектории всех частиц в конкретном виде можно лишь в ограниченном числе случаев, постольку первый указанный путь использования уравнений (8.1) по своим возможностям весьма ограничен. Что же касается второго пути-пути использования всякого рода упрощений самих уравнений, то возможности его весьма широки. Большинство конкретных задач о движении вязкой жидкости, имеющих тот или иной практический интерес, решено именно на основании приближенных уравнений движения вязкой жидкости, получаемых из полных уравнений (8.1) с помощью отдельных упрощений. По этой причине при дальнейшем изложении основное внимание будет уделено приближенным методам интегрирования дифференциальных уравнений движения вязкой жидкости. [20]
Общих методов построения точных решений системы Гамильтона ( или уравнения Гамильтона-Якоби) не существует. [21]
Общим методом построения интегральных кривых является графический метод изоклин. [22]
Изучив общий метод построения эпюр и их свойства, перейдем к решению более сложных задач. [23]
Изучив общий метод построения эпюр и их свойства, перейдем к решению более сложных задач. [24]
Изложим теперь общий метод построения течения, обтекающего препятствие. Предполагается, что течение установившееся, безвихревое, двумерное и что каверна образуется за препятствием. [25]
Рассмотрим общий метод построения алгоритма генерирования событий. [26]
Дать общий метод построения моделей согласования оценки вариантов решений для различных приложений трудно, если не невозможно из-за их разнообразия. Вообще, вопрос о применении математических моделей для принятия решений в экономике, экологии, политике и ряде других областей, законы функционирования которых еще плохо формализованы и изучены, не может рассматриваться также как, например, в физике, в которой математические модели являются результатом многовековых достаточно успешных исследований. В экономике, экологии, политике и некоторых других областях математические модели достаточно грубы, иногда дают даже качественные неверные предсказания. Это связано, в частности, как с огромной сложностью этих проблем, так и с их зависимостью от чисто субъективных факторов, кроме того, нельзя не учитывать, что объект моделирования может оказаться неустойчивым. Поэтому отношение к результатам моделирования задач, относящихся к этим областям как к чему-то безусловному, столь естественное, например, в большинстве областей физики, недопустимо. Математические модели и методы для оценки возможных сценариев ( вариантов решений) должны восприниматься как рекомендации для последующей оценки руководителем и, возможно, неформального анализа. [27]
Отсутствие общих методов построения основных решений для области произвольной конфигурации часто затрудняет применение глобальной аппроксимации ( во всей области) искомой функции. [28]
Ввиду отсутствия общих методов построения 1 2-цыс-глико - зидных связей синтезы соответствующих олигосахаридов весьма немногочисленны и ограничиваются применением тех или иных частных приемов. [29]
Одним из наиболее важных общих методов построения связен углерод - ртуть является мсркурированис, которое можно рассматривать как электрофплъное присоединение ртутьорганическпх катионов к ненасыщенным системам. [30]