Метода - оптимальное управление
Cтраница 2
В книге на основе обобщения и анализа предшествующих и собственных исследований рассмотрены методы оптимального управления процессом бурения, который представлен как сложный технологический процесс, характеризующийся большим числом параметров, сгруппированных в четыре множества. Проанализированы основные показатели и закономерности бурения, представленные в виде математических моделей. Рассмотрены критерии оптимальности и существующие методы управления процессом бурения. [16]
 |
Блок-схема оптимального управления объектом первого рода. [17] |
Таким образом, при экстремальном управлении инерционными объектами первого рода широко применяются методы оптимального управления, позволяющие быстрейшим образом переводить объект в заданное состояние. [18]
Глава носит, с одной стороны, иллюстративный характер - в ней применены изложенные ранее методы оптимального управления, с другой стороны, в ней, что имеет самостоятельное значение, дан экономический анализ полученных оптимальных траекторий. Эта глава требует от читателя больших усилий вследствие повышенной сложности излагаемого в ней материала. [19]
Исследование информационных потоков посредством этих систем заключается в установлении их соответствия структуре, средствам и методам оптимального управления. В качестве метода исследования информации в АСУ и АИС чаще всего применяют алгоритмический анализ принятого в вузе документооборота с выражением конечных показателей через первичные показатели. Информационные системы обеспечивают руководство учебного заведения информацией в целом по вузу и по его структурным частям с подразделением ее на необходимую и достаточную. [20]
Изложенное выше относится к характеристике систем управления без учета их природы - физической, производственно-технологической, социально-экономической. Методы оптимального управления, которые мы будем изучать в следующих главах, также не связаны с природой системы, скорее они ориентированы на определенную форму модели. [21]
Если форма входных сигналов заранее неизвестна, то входные сигналы определяются методами оптимального управления. Методы оптимального управления наряду с достоинствами ( формальная процедура получения результата) имеют и недостатки, которые иногда приводят к трудностям их внедрения в практику эксперимента со сложными техническими устройствами. Действительно, оптимальные входные сигналы иногда могут иметь сложную форму и неприемлемые характеристики, с точки зрения их реализации в натурном эксперименте. Например, по соображениям безопасного функционирования сложной технической системы, что особенно актуально для высокоавтоматизированных летательных аппаратов. Другой трудностью практического использования методов оптимального управления и математического программирования является уникальность полученного решения. При изменении каких-либо исходных данных в постановке задачи ( например, смена критерия оптимальности) необходимо выполнить все вычисления заново. [22]
Соответствие хозрасчета предприятия плановым заданиям обеспечивается согласованием технико-экономических норлтати-вов с целевой функцией планирования и ограничениями на ресурсы. Методы оптимального управления устанавливают строгие соотношения между параметрами исходной ( планирование) и двойственной ( хозрасчет) задач. [23]
Основной недостаток управления без обратной связи состоит в том, что в управление вносятся ошибки в тех случаях, когда действительные значения коэффициентов процесса отклоняются от средних значений коэффициентов модели физического процесса. Этот недостаток может быть устранен использованием такого метода оптимального управления с обратной связью, при котором применяется модель физического процесса в приращениях. Однако остаются еще два основных недостатка метода оптимального управления без обратной связи: трудность составления программы изменения переменных управления ( например, должны ли уточняться все переменные управления сразу или последовательно. Должна ли изменяться данная переменная управления скачкообразно или это изменение следует реализовать в виде последовательности малых изменений. [24]
Такое управление называется дуальным, и оно возможно при использовании современных технических средств автоматического управления. В этом случае математическая теория планирования эксперимента применяется совместно с методами оптимального управления случайными процессами. Для моделирования процессов, возникающих в сложных вероятностных системах ( экономические, биологические и др.), не поддающихся описанию в аналитических математических моделях, используется имитационное статистическое моделирование. [25]
Существует мнение, что исследовать информационные потоки означает найти соответствие информационных потоков структуре, средствам и методам оптимального управления. [26]
В СССР и за рубежом в последние годы большое внимание уделяется вопросам создания теории химических процессов, точных математических описаний и их использования для масштабных переходов ( моделирования) и управления химическими процессами. II ], А.В.Фрост [ 12J и др. Проведенные исследования позволяют считать, что для сравнительно простых химических процессов уже созданы методы оптимального управления и проектирования. [27]
Второй раздел Методы оптимального управления посвящен методическому обеспечению задач оптимального управления. Здесь представлен обширный обзор современных достижений в исследовании часто встречающихся в приложениях класса вырожденных нелинейных задач оптимального управления системами обыкновенных дифференциальных уравнений, численные методы оптимального управления, новые прикладные оптимизационные задачи из области математической экономики, а также специальные ( в том числе и альтернативные) методы оптимального управления детерминированными и стохастическими системами. [28]
Размерность широкого класса задач оптимального планирования столь велика, что говорить о возможности точного решения оказывается практически бессмысленным. Единственный путь, позволяющий надеяться на получение практически интересних результатов, состоит в сочетании эвристических приемов, дающих некоторое диспетчерское решение с вычислительными методами, которые улучшают это диспетчерское решение. Методы оптимального управления, особенно те, которые развиты в этой главе, оказываются весьма удобным средством уточнения диспетчерских решений. [29]
Научно-методическая база для этого была уже сформирована. Разработаны теория и принципы построения как централизованных, так и децентрализованных ( распределенных) автоматизированных систем управления. Постоянно эволюционировали методы оптимального управления большими системами, появилась ясность в вопросах реализуемости математических моделей управляемых объектов, стала смелее, а главное - эффективнее внедряться в практику управления методология искусственного интеллекта и экспертных систем. [30]
Страницы: 1 2 3