Механизм - антипараллелограмм
Cтраница 1
Механизм антипараллелограмма выполняется с одной или с двумя тягами. При одной тяге соединительный механизм не имеет избыточных связей. Благодаря этому небольшие отклонения размеров тяги, расстояний между осями главных валов и радиусов кривошипов не влияют на трение. При двух тягах вследствие наличия избыточных связей отклонения в размерах вызовут перегрузку шарниров. Поэтому главные валы пантографа должны соединяться одной, а не двумя тягами. Опасаться поломки этой тяги не следует, так как в некоторых конструкциях соединительные тяги выполняются деревянными и служат предохранительным звеном, которое разрушается, если пантограф зацепит за контактную сеть, при этом другие более дорогие детали сохраняются. В правильной конструкции пантографа такое предохранительное звено должно быть предусмотрено. [1]
Механизм антипараллелограмма интересен тем, что может заменить собой некруглые эллиптические зубчатые колеса. Соответствие в данном случае устанавливается на том основании, что центроиды в относительном движении звеньев / и 3 механизма антипараллелограмма будут как раз эллипсами с фокусами в точках A, D, С и В. [2]
В механизме антипараллелограмма ABCD звенья АВ, CD и ВС соединены цилиндрическими шарнирами В и С, а цилиндрическими шарнирами А и D прикреплены к стойке AD. К звену CD в шарнире С приложена горизонтальная сила FC. Определить модуль силы FB, приложенной в шарнире В перпендикулярно звену АВ, если механизм находится в равновесии в положении, указанном на рисунке. [3]
 |
Механизм с остановом. [4] |
Этот механизм представляет собой механизм антипараллелограмма; если АВ 0 0у, В02 AOj. [5]
 |
Механизм антипараллелограмма с участками центроид.| Семейство кривых. [6] |
Таким образом, движение звена 2 механизма антипараллелограмма можно воспроизвести качением подвижного эллипса по неподвижному, при этом расстояние между противоположно расположенными фокусами остается постоянным. [7]
 |
Главный механизм асимметричного пантографа ( полупантографа [ IMAGE ] Полуснмметричный ( грехрычажный токоприемник. [8] |
Чтобы устранить избыточные связи в нижнем механизме, у верхнего пантографа нет основания ( рамы), а вместо него есть второй механизм антипараллелограмма, соединяющего главные валы. Размеры звеньев этих антипараллелограммов должны быть найдены из условия наибольшей точности передаточного отношения ( единицы), теория которого дана В. В. Соломиным [44], так как иначе расстояние между главными валами будет переменным. [9]
Кожухи попарно связаны между собой, так что их повороты происходят на равные углы fi Т2 Тз Т4 - Это достигается или с помощью зубчатой передачи или ( при малых углах поворота) механизмом антипараллелограмма, как показано на рисунке. [10]
Этот инверсор основан на механизме антипараллелограмма; недостатком его является слишком большая величина звеньев. [11]
Механизм антипараллелограмма интересен тем, что может заменить собой некруглые эллиптические зубчатые колеса. Соответствие в данном случае устанавливается на том основании, что центроиды в относительном движении звеньев / и 3 механизма антипараллелограмма будут как раз эллипсами с фокусами в точках A, D, С и В. [12]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ABDC и BCAD. Углы поворота кривошипов 1 и 3 равны между собой. В предельных положениях движение механизма становится неопределенным и механизм может перейти в механизм антипараллелограмма. [13]
 |
Механизм антипараллело - rpasi.. ia с участками центроид. [14] |
Рассмотренные здесь примеры показывают, что движение одного звена стержневого механизма относительно другого можно осуществить качением друг по другу катков, очерченных центроидами в относительном движении. В практике используются механизмы перекатывающихся рычагов, очерченных центроидами для воспроизведения заданного движения. Кроме этого, центропдные катки, снабженные зубцами, могут быть дополнительно введены в механизм для перевода его через неопределенное положение. На рис. 7.8 показан механизм антипараллелограмма, в котором стойкой сделано большее звено. Центроиды относительного движения более коротких звеньев ( эллипсы) сба вращаются вокруг фокусов. [15]
Страницы: 1 2