Cтраница 2
Рассмотренные здесь примеры показывают, что движение одного звена стержневого механизм относительно другого можно осуществить качением друг по другу катков, очерченных центроидами в относительном движении. В практике используются механизмы перекатывающихся рычагов, очерченных центроидами для воспроизведения заданного движения. Кроме этого, центроидные катки, снабженные зубцами, могут быть дополнительно введены в механизм для перевода его через неопределенное положение. На рис. 7.8 показан механизм антипараллелограмма, в котором стойкой сделано большее звено. Центроиды относительного движения более коротких звеньев ( эллипсы) оба вращаются вокруг фокусов. [16]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АС КВ и ВСКА. Шатун 5 входит во вращательную пару Е со звеном 4 и вращательную пару G с ползу -, ном 6, скользящим в неподвижной направляющей. Центры К и D вращения колес совпадают с фокусами эллипсов. Эллиптические колеса / и 2 могут быть заменены механизмом антипараллелограмма DNMK, у которого длины звеньев удовлетворяют условиям: DNKM и NM DK и где точки N и М также совпадают с фокусами эллипсов. Звенья 3 и 7 имеют равные по знаку и величине угловые скорости. [17]