Cтраница 1
Механизмы первого класса подразделяются на две большие группы. [1]
![]() |
План скоростей трехповодковой группы. [2] |
Для кинематического исследбвания механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [3]
![]() |
План скоростей трехповодковой группы. [4] |
Для кинематического исследования механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [5]
![]() |
Кинематическая схема механизма из шести звеньев. [6] |
На рис. 58 показан механизм первого класса второго порядка, образованный путем присоединения к исходному механизму двух-поводковых групп 2 - 3 и 5 - 6 без высших пар. [7]
Наиболее элементарной из групп наслоения механизмов первого класса является двухповодковая группа, с которой Ассур и начинает свое исследование. Здесь опять он вспоминает тесную связь, существующую между механизмами и фермами. Ведь с нашей точки зрения ферма отличается от механизма лишь тем, что последний состоит из устоя, кривошипа и наслоения нормальных цепей, а в ферме кривошип опущен. Но фермы представляют и ряд особенностей. В то время как в механизмах редко встречаются шарниры, в которых сходится три звена, то в фермах сплошь и рядом в одном шарнире сходится большое число звеньев. [8]
Сложные плоские механизмы образуются последовательным наслоением ассуровых групп на механизм первого класса. [9]
С помощью описанных построений полностью решаются все задачи по определению скоростей механизмов первого класса по классификации Ассура. [10]
Такой механизм есть не что иное, как элементарный механизм, или механизм первого класса по классификации Артоболевского - Ассура. [11]
Ведущее звено, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, образует механизм первого класса. Иногда в литературе это же звено называется начальным, а совместно со стойкой - начальным механизмом. [13]
Ведущее звено, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, образует механизм первого класса. Иногда в литературе это же звено называется начальным, а совместно со стойкой - начальным механизмом. [15]