Механизм - первый класс
Cтраница 2
После этого он переходит к механизмам второго класса, методика исследования которых оказывается такой же, что и при исследовании механизмов первого класса. [16]
Все механизмы, которые образуются из простого кривошипа при помощи последовательного наслоения простых многоповодковых цепей нормального типа, Ассур называет механизмами первого класса. При этом наиболее сложная группа, входящая в состав механизма, определяет следующее подразделение класса - порядок. [17]
Метод, предложенный Ассуром для решения той же задачи, основан на поисках некоторой аналогии с методом, примененным при построении плана скоростей механизмов первого класса второго порядка. [18]
 |
Группы второго класса. [19] |
По наивысшему классу группы, входящей в состав данного механизма, определяется его класс. Для определения класса механизма необходимо выделить из него группы, начиная от наиболее удаленных от ведущего звена, в результате чего остается механизм первого класса. Выделение группы производится попытками при одновременной проверке степени подвижности оставшейся части механизма после выделения соответствующих групп. [20]
 |
К образованию схемы механизма методом засечек. [21] |
А построение соответствующих положений звеньев механизма производится таким же путем. В итоге оно сводится к нахождению положений звеньев вначале первой диады, непосредственно связанной с исходным механизмом, а затем второй и остальных, если таковые имеются в составе механизма первого класса второго порядка. [22]
Видно, что он состоит из одного трехвершинного ( з 1) звена 1, двух ( 2 2) линейных звеньев 2, 3, имеет четыре ( р 4) вращательные кинематические пары и одно ( 5 1) присоединение к стойке. Звенья 1, 2 и 3 этого механизма соединены между собой так, что образуют ферму. Следовательно, этот механизм является элементарным, или механизмом первого класса. [23]
Работы эти систематизированы в монографии, опубликованной в 1937 г., в которой изложены основы учения о кинематических парах в пространстве и учение о структуре и кинематике пространственных механизмов с низшими парами. В самом общем случае пространственный механизм может иметь семь пучков лучей, проходящих через семь центров: соответствующие механизмы он относит к седьмому классу. В таком случае механизмы, оси которых образуют один пучок лучей, проходящих через одну общую точку, относятся к первому классу. Следовательно, первый класс составляет очень распространенная группа сферических механизмов. Исследуя последние и составляя формулу однократной изменяемости для таких механизмов, И. И. Артоболевский отмечает полную тождественность между ними и плоскими механизмами 8 и ищет аналогию также в структуре обеих групп механизмов. По аналогии с группами Ассура, отнесенными им к первому классу, И. И. Артоболевский развивает теорию трехосных, шестиосных, девятисотых и прочих групп в пространстве. Далее он составляет из групп различные кинематические цепи принужденного движения сферических механизмов. Он называет простейший сферический механизм, состоящий из одного подвижного и одного неподвижного звеньев, механизмом первого класса первого порядка, а механизмы, образованные путем присоединения трехосных групп - механизмами первого класса второго порядка. [24]
Работы эти систематизированы в монографии, опубликованной в 1937 г., в которой изложены основы учения о кинематических парах в пространстве и учение о структуре и кинематике пространственных механизмов с низшими парами. В самом общем случае пространственный механизм может иметь семь пучков лучей, проходящих через семь центров: соответствующие механизмы он относит к седьмому классу. В таком случае механизмы, оси которых образуют один пучок лучей, проходящих через одну общую точку, относятся к первому классу. Следовательно, первый класс составляет очень распространенная группа сферических механизмов. Исследуя последние и составляя формулу однократной изменяемости для таких механизмов, И. И. Артоболевский отмечает полную тождественность между ними и плоскими механизмами 8 и ищет аналогию также в структуре обеих групп механизмов. По аналогии с группами Ассура, отнесенными им к первому классу, И. И. Артоболевский развивает теорию трехосных, шестиосных, девятисотых и прочих групп в пространстве. Далее он составляет из групп различные кинематические цепи принужденного движения сферических механизмов. Он называет простейший сферический механизм, состоящий из одного подвижного и одного неподвижного звеньев, механизмом первого класса первого порядка, а механизмы, образованные путем присоединения трехосных групп - механизмами первого класса второго порядка. [25]
Страницы: 1 2