Механизм - параллелограмм
Cтраница 1
Механизм параллелограмма представлен здесь в каждом сателлите четырьмя механизмами параллельных кривошипов. [1]
 |
Кинематическая схема механизма захвата для цилиндрических грузов. [2] |
Как видно из кинематической схемы, рассматриваемый исполнительный механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов параллелограмма, у которых длина звена 6 равна расстоянию 0 0Э, а звена 3 - расстоянию Ог02, длины двух других звеньев также попарно равны между собой. Такой выбор механизма зажима дает возможность при перемещении штока гидроцилиндра получить одинаковый угол а поворота лап. Шток 2 силового цилиндра / при перемещении приводит в движение звенья 5 и 3; при этом звено 5, взаимодействуя с шатуном 6, поворачивает коромысло 7, с которым жестко связана лапа В, а звено 3, действуя на коромысло 4, поворачивает лапу А. [3]
 |
Кинематическая схема механизма раздвижного захвата. [4] |
Угол ф определяется из уравнения (1.11), так как углы поворота звеньев 1 и 3 в механизме параллелограмма равны между собой. [5]
Схема этого редуктора представлена на фиг. Механизм параллелограмма здесь осуществлен в виде отверстий в дисках сателлитов и пальцев, связанных со звеном ОС ( фиг. [6]
Длины звеньев удовлетворяют условиям: АВ DC и AD - ВС. Таким образом, фигура ABCD образует механизм параллелограмма, сшагуномбС которого жестко связано колесо а. Цилиндр 3 вращается вокруг неподвижной оси D рамы самолета. [7]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ DC и AD ВС. Таким образом, фигура ABCD является механизмом параллелограмма, с шатуном ВС которого жестко связано колесо а. Звено 1 вращается вместе со звеном 3 вокруг неподвижной оси D рамы самолета. Таким образом, система EDC вращается вокруг общей оси D. В точке Е с этой системой входит во вращательную пару шток 6 цилиндра подъема 5, вращающегося вокруг неподвижной оси F рамы самолета. При движении штока 6 внутрь цилиндра подъема 5 звенья 1, 3 к 4 повернутся в направлениях, указанных стрелками, и механизм займет показанное штриховой линией положение, обеспечивающее уборку шасси самолета. [8]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ABDC и AD BC. Таким образом, фигура ABCD является механизмом параллелограмма, с шатуном ВС которого жестко связано колесо а. Звено / вращается вместе со звеном 3 вокруг неподвижной оси D рамы самолета. Таким образом система EDC вращается вокруг общей оси D. В точке Е с этой системой входит во вращательную пару шток 6 цилиндра подъема 3, вращающегося вокруг неподвижной оси F рамы самолета. При движении штока 6 внутрь цилиндра подъема 5 звенья 1, 3 и4 повернутся в направлениях, указанных стрелками, и механизм займет показанное штриховой линией положение, обеспечивающее уборку шасси самолета. [9]
 |
Механизм многократного параллелограмма.| Механизм захватывающего устройства снегоуборочной машины. [10] |
На рис. 1.52 приведена кинематическая схема вилочного за - хвата с параллельным переносом рабочего органа. Звенья У, 2, 3, 4 составляют механизм параллелограмма. [11]
Точность позициро-вания обеспечивается в рассматриваемом устройстве за счет соединения механизма параллелограмма с прямолинейно-направляющим механизмом Чебышева. На рис. 3.27 приведена кинематическая схема механизма. [12]
 |
Кинематическая схема механизма, схваты которого расположены на коромыслах.| Механизм с большим ходом схвата. [13] |
На рис. 3.14 изображена еще одна кинематическая схема охвата, работающего с силовым замыканием. Здесь требуется параллельность губок АВ и CD, что обеспечивается введением в кинематическую схему двух механизмов параллелограмма. [14]
Возможно и несимметричное расположение оси плечевого шарнира, в этом случае в уравнения (IV.94) и (IV.95) вместо Я / 2 необходимо подставить высоту обслуживаемой зоны над осью X. На рис. IV.24 изображена модификация рассматриваемого механизма, отличающаяся тем, что стабилизация положения предплечья, например, относительно горизонтальной плоскости, производится с помощью механизма параллелограмма, у которого база равна длине опорного участка выдвижной секции предплечья. [15]
Страницы: 1 2