Механизм - позиционирование
Cтраница 1
 |
Технические характеристики автоматических стационарных буровых ключей. [1] |
Механизм позиционирования предназначен для удержания, подъема, спуска ключа в процессе СПО, для центрирования его в горизонтальной плоскости, а также для поворота в сторону при освобождении центра скважины или для работы на дополнительном шурфе при наращивании. [2]
Механизмам позиционирования станков с числовым программным управлением, где имеется возможность корректировать конечное положение выходных звеньев механизма, посвящена обширная литература [1], а исследование их динамики представляет самостоятельную задачу. Поэтому в дальнейшем будут рассматриваться механизмы позиционирования с электро -, гидро - или пневмомеханическим приводами и с цикловым управлением без обратных связей. Вопросы исследования механизмов фиксации устройств позиционирования отражены в работе [2] и в других статьях этого сборника. [3]
По точности механизмы углового позиционирования разделены на три группы ( табл. 19): с повышенной, нормальной ( средней) и низкой точностью. По быстроходности более дифференцированно они делятся на пять групп. Средняя быстроходность характеризуется коэффициентами К 1 - - 2, которые встречаются у механизмов различной точности. Оценка быстроходности лишь по величине коэффициента К удобна в тех случаях, когда не известна действительная точность фиксации. По данным таблицы можно грубо оценить достижимую точность. [4]
 |
Кинематическая схема НГМД. [5] |
В общем случае механизм позиционирования состоит из каретки с закрепленными на ней МГ и ее привода, в качестве которого, как правило, используется электропривод. [6]
Исследуются влияния параметров механизма позиционирования руки робота на коэффициент его работоспособности. Указаны параметры, наиболее сильно влияющие на этот коэффициент, и даются рекомендации по их выбору. Показано, что оптимальным выбором параметров можно улучшить коэффициент работоспособности робота. [7]
Формулируются задачи, исследования механизмов позиционирования, к которым относятся разработка новых методов экспериментального исследования, математического моделирования и диагностирования. Рассматриваются основные факторы, влияющие на допустимую быстроходность механизмов линейного и углового позиционирования и приводятся формулы для расчета скорости позиционирования. Сравниваются данные о быстродействии различных механизмов позиционирования автоматических манипуляторов. [8]
В настоящее время наиболее распространены механизмы позиционирования с цикловым управлением. Ввиду простоты и надежности они и в дальнейшем имеют перспективы широкого применения, особенно в тех случаях, когда не предъявляется высоких требований к точности позиционирования. [9]
Буровой ключ КБГ2 состоит из механизма позиционирования, закреп - ленного на основании буровой, смонтированных на нем вращателя и сто - порного ключа, а также пульта управления и силовой установки. [10]
Буровой ключ КБГ2 состоит из механизма позиционирования, закрепленного на основании буровой, смонтированных на нем вращателя и стопорного ключа, а также пульта управления и силовой установки. [11]
Таким образом, алгоритм управления механизмом позиционирования предусматривает выполнение ряда арифметических и логических операций. Их реализация может быть осуществлена с помощью микроЭВМ, в постоянном ЗУ которой хранится вариант программы оптимального по времени позиционирования режима работы механизма для любого значения перемещения. [12]
На основании проведенных экспериментальных исследований [3] механизм позиционирования руки робота представлен в виде трехмассовой системы с упругими и демпфирующими свойствами. [13]
 |
Номограмма для определения средней скорости поворота.| Определение межремонтного периода по данным ресурсных в динамических испытаний. [14] |
Естественно, что уровень доказателен качества механизмов позиционирования, связанный с надежностью и изменением свойств механизмов по мере их износа, не может оставаться постоянным и должен ограничиваться допусками, определяющими сроки ремонта. [15]
Страницы: 1 2 3 4