Механизм - позиционирование
Cтраница 2
Особенностью предложенного подхода являлось совместное изучение механизмов позиционирования и фиксации, исследование динамических и статических характеристик, учет пространственных перемещений фиксируемого звена [44, 45, 60, 70, 73], сравнение механизмов по большому числу параметров, из числа которых особо были выделены коэффициент быстроходности К. Данные о них приведены также в ряде таблиц гл. [16]
Особое внимание при этом следует обращать на механизмы углового позиционирования. Там, где возможно по условиям компоновки, предпочтение следует отдавать механизмам линейного позиционирования, отли-чающимся болыпей быстроходностью. С помощью формул ( 1) - ( 6) и данных табл. 40, исходя из принятых Lx, ip, Д /, bq, G или Одет - могут быть получены данные о допустимой быстроходности. [17]
 |
Модель для исследования динамики зубчато-рычажного механизма с выстоем. [18] |
Поэтому с целью дальнейшего усовершенствования методов расчета механизмов позиционирования предлагается использовать комплексный подход, который включает в себя теоретические расчеты, натурные эксперименты и экспериментальные исследования на моделирующей АВМ, взаимно дополняющие и уточняющие друг друга. [19]
На рис. 5.1 показан способ определения быстродействия механизмов позиционирования, основанный на определении времени Та, с помощью записи трех параметров v, а и перемещения I. Начало поворота определяется по записям У и а, а конец - по уровню колебаний в конце хода. Обычно задаются уровнем колебаний, равным половине допускаемой погрешности повторяемости при позиционировании. [20]
Для исследования быстроходности требуется совместное рассмотрение работы механизмов позиционирования и фиксации. Рассмотрим исследование быстродействия и быстроходности на примере гидромеханического поворотного стола, результаты экспериментального исследования которого были приведены в гл. [21]
Сборник посвящен расчету, исследованию и диагностированию механизмов позиционирования машин-автоматов и автоматических манипуляторов. [22]
Приводятся результаты расчетного и экспериментального исследования динамики механизмов линейного и углового позиционирования гидрокопировальных полуавтоматов, в том числе методами математического моделирования на АВМ. Обосновывается выбор динамических параметров, влияющих на точность позиционирования, и указываются пути повышения точности позиционирования исследуемых механизмов на стадии конструирования, изготовления и отладки. Приводится процедура диагностирования привода продольной подачи копировального суппорта. [23]
Рассмотрим основные факторы, влияющие на допустимую быстроходность механизмов позиционирования. [24]
В настоящей работе приведены результаты исследования влияния параметров механизмов позиционирования и системы управления на точность работы и быстродействие робота с электрогидравлическим приводом и позиционной системой управления. [25]
Так же как это было сделано выше для механизмов углового позиционирования, для механизмов линейного позиционирования структура эмпирических формул уточнялась путем построения зависимостей между отдельными показателями и параметрами. На рис. 5.2 приведена зависимость коэффициента динамичности К № от длины хода L, построенная по данным математического моделирования, которая подтверждает целесообразность перехода к безразмерному виду КБЯ КПЛЬ. При этом были опущены многие второстепенные показатели. [26]
 |
Конструкция сменного модуля НМД. [27] |
При установке модуля в накопитель каретка подключается к приводу механизма позиционирования, а шпиндель - к приводу пакета. [28]
В нижней части стойки установлены источники питания, блок управления механизмом позиционирования, блок управления системной автоматикой и электромеханизмом. [29]
 |
Блок-схема подключения НГМД MF 3200 к ЭВМ Роботрон-1720.| Конструкция дискеты. [30] |
Страницы: 1 2 3 4