Механизм - схват
Cтраница 1
Механизм схвата ( рис. 5.26, а) состоит из двух коромысел 3, 3, тяги 4, шатунов 2, 2 и силового цилиндра. В результате пальцы 5 сжимают деталь. [1]
 |
Механизм схвата с двумя независимыми параметрами. [2] |
Механизм схвата с двумя независимыми параметрами ( рис. 3.22) предназначен для осуществления точного захвата изделия. Известны манипуляторы, содержащие схваты с дифференциальными механизмами. [3]
Если механизм схвата имеет несколько независимых приводов, то должно быть записано столько уравнений равновесия механизма, сколько приводов. Поэтому для жесткого фиксирования объекта по всем координатам необходимо увеличение числа точек контакта по одной точке на каждый привод. Так, для случая двух приводов число точек контакта должно быть равно восьми. [4]
При синтезе кинематической схемы механизма схвата определяют основные размеры его звеньев по заданным кинематическим или динамическим условиям. [5]
Последовательно изложены методы расчета и проектирования механизмов схватов и в том числе теория удерживания объекта. В заключительных главах книги рассмотрены вопросы, имеющие важное значение для повышения качественных показателей роботов: уравновешивание, аккумуляция энергии, развязка движений и точность исполнительных механизмов роботов. [6]
На рисунке штриховыми линиями показано начальное положение AB0C0DE0 механизма схвата. Принимаем, что скорость vB ds / df и ускорение ав d2s / dt2 входного звена известны. [7]
Перед тем как определить коэффициент К, выполним кинематический анализ механизма схвата. [8]
Перед тем как определить коэффициент К, выполним кинематический анализ механизма схвата. [9]
Отношение элементарных перемещений 5н, 5 / выразим через геометрические параметры механизма схвата. [10]
Каждый кузнечный пресс оборудуется двумя роботами с системой управления ПРН-18 и механизмами схвата типа МП. Один робот подает разогретые заготовки на пресс, а второй - поворачивает их при ковке по программе, задаваемой кузнецом-оператором, а затем снимает с пресса. [11]
Для определения силы, с которой пальцы зажимают деталь, необходимо выполнить силовой расчет механизма схвата. [12]
В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов. [13]
Усилие захватывания зависит от положения точек At и А2 на рабочих элементах. Для симметричных механизмов схвата при симметричном расположении рабочих элементов относительно оси х ( рис. 5.33 6) точки Аг и А2 целесообразно выбирать симметрично относительно этой оси. Для несимметричных механизмов схватов расположение точек Ai и А2 выбирается в каждом конкретном случае в зависимости от формы и расположения поверхностей объекта и рабочих элементов. [14]
Захватное устройство робота является устройством, не имеющим аналогов в других механических системах. Вопросам расчета и проектирования механизмов схватов во второй книге серии уделено значительное место. [15]
Страницы: 1 2