Механизм - вращение - хобот
Cтраница 1
 |
Манипулятор с поворотной платформой конструкции А. Б. Парницкого и П. 3. Петухова. [1] |
Механизм вращения хобота и механизм передвижения ковочных манипуляторов являются наиболее загруженными. Обычно механизм передвижения не имеет защиты от перегрузок. Отдельные фирмы в качестве защиты вводят фрикционные муфты. [2]
Механизм вращения хобота расположен в тыльной части качающейся рамы и состоит из двигателя и червячного редуктора с тормозом. Механизм качания хобота также установлен на качающейся раме и связан с платформой кривошипно-шатунной системой. Для предотвращения поломок при случайных опираниях хобота о неподвижные предметы опора качания имеет овальное отверстие, позволяющее цапфам хобота свободно перемещаться в вертикальном направлении. [3]
 |
Кинематическая схема кри-вошипно-шатунного механизма. [4] |
Механизм вращения хобота ( см. рис. 68, V) служит для опрокидывания мульды с шихтой в рабочем пространстве мартеновской печи. Он установлен на качающейся раме 8 мундштука 9 и состоит из электродвигателя / /, редуктора 10, зубчатого колеса 12, насаженного на мундштук. На некоторых кранах хобот прикрепляют при помощи болтов. [5]
Привод механизма вращения хобота обычно монтируется между опорами хобота. Поэтому напряжения от изгиба, вызванные включением в работу привода, рассматривают только на этом участке. Определение их не вызывает трудностей. [6]
Все звенья механизма вращения хобота, не защищенные стационарными ограждениями из-за необходимости частого их осмотра, должны быть закрыты легкими быстросъемными кожухами. [7]
Продолжительность потребления мощности двигателем механизма вращения хобота изменяется в пределах 0 06 - 0 82 сек. [8]
Весьма своеобразна автоматизация работы привода механизма вращения хобота. Автоматизированный привод должен обеспечивать эпизодический поворот заготовки на требуемый угол и ее непрерывное вращение. Наибольшие трудности вызывает обеспечение угла поворота. Поскольку оператор осуществляет корректировку углового положения хобота при появлении отклонений на величину не менее 3 - 5, можно было бы считать, что такая ошибка не превышает допустимую. Однако при автоматизированной работе привода ошибка неизбежно накапливается и в конечном счете получение изделия прямоугольной формы становится невозможным. [9]
Механизм передвижения манипулятора, моста манипулятора, механизм вращения хобота, механизм подъема хобота и механизм поворота должны быть снабжены тормозами замкнутого типа. Манипуляторы оборудуют звуковым сигналом. [10]
Механизм передвижения манипулятора, мост манипулятора, механизм вращения хобота, механизм подъема хобота и механизм поворота снабжают тормозами замкнутого типа. [11]
Планетарный редуктор позволяет в момент зажатия поковки предохранить механизм вращения хобота от перегрузки. Пружинные буферы / / воспринимают удары и толчки во время ковки. [12]
В литой раме хобота рядом с механизмом качания установлен механизм вращения хобота. Электродвигатель через червячный редуктор передает вращение мундштуку и хоботку с мульдой. [13]
Процесс вытяжки квадрата на круг отличается тем, что при отделке круга механизм вращения хобота не отключается и удары наносятся по непрерывно вращающейся заготовке; величина углового поворота заготовки в интервале между ударами постоянна как на стадии сбивки граней, так и на отделочной операции. [14]
Погрешность компенсируется поворотом заготовки в клещах, а также зазорами в кинематических звеньях механизма вращения хобота и возможностью поворота хобота при заторможенном двигателе. [15]
Страницы: 1 2