Механизм - вращение - хобот
Cтраница 2
 |
Соотношение весов манипулятора и системы хобот. [16] |
Вне зависимости от того, что проведенные исследования подтверждают правильность предложенной авторами ранее методики расчета мощности привода механизма вращения хобота, окончательный выбор расчетного случая следует производить с учетом модернизации механизма подъема хобота. [17]
Специфическими узлами завалочной машины являются: механизм подъема колонны с кабиной, механизм вращения колонны с кабиной, механизм вращения хобота и механизм запора мульд на хоботе - завалочной машины. [18]
Электродвигатели и электроаппаратуру необходимо защищать от попадания масел. Электродвигатель механизма вращения хобота устанавливают на металлоконструкции манипулятора или на раме хобота в зоне, имеющей наименьшее смещение в вертикальной плоскости под воздействием кузнечного агрегата. [19]
Завалочный кран состоит из моста, передвигающегося вдоль цеха, и одной или двух тележек, перемещающихся по мосту. Специальными узлами завалочного крана являются: механизм подъема кабины, механизм поворота кабины, механизм вращения хобота и механизм качания хобота. [20]
По осциллограммам мощности двигателя механизма вращения видно, что в моменты времени, соответствующие разгрузке передней подвески, потребляемая мощность приближается к пусковой. В работе [34] случай полной разгрузки передней подвески предлагалось брать за расчетный при выборе номинальной мощности двигателя механизма вращения хобота. Разгрузка действительно имеет место и не может быть отнесена за счет невнимательности оператора при работе по следующим причинам. [21]
 |
Мульдозавалочный кран. [22] |
Ходовая часть крана ( двухбалочного) выполняется четырехколесной. В нижней части тележки расположена колонна 3, на которой закреплена платформа с кабиной управления, электроаппаратурой и рамой хобота 4 с механизмами вращения хобота 8, качания хобота 7 и замыкания мульды. В шахте расположены опорные и направляющие узлы колонны. Механизм передвижения тележки и механизм подъема выполнены по обычной схеме. Механизм вращения состоит из двигателя, червячного редуктора с дисковой муфтой предельного момента, тормоза, вертикального вала с двумя зубчатыми полумуфтами, открытой зубчатой передачи и двух поворотных опор. [23]
Сварно-литая рама выполнена в зиде коробки, в передней части которой расположены вертикальные пружинные амортизаторы и передняя опора мундштука. Вал мундштука пропущен через хобот, в его передней части крепится клещевая головка, а и конце через шестерню, посаженную на вал, передается вращение от механизма вращения хобота. [24]
По сравнению с манипуляторами типа I он более универсален. Такой манипулятор имеет поворотную платформу, установленную на тележке. Механизмы вращения хобота, подъема и выравнивания хобота также устанавливаются на платформе, которая может совершать полный оборот относительно вертикальной оси. Манипуляторы типа II имеют более сложную конструкцию. Такие манипуляторы часто используются для транспортных операций по подаче слитков к прессу и в качестве посадочных машин, особенно при обслуживании камерных печей, не имеющих выкатного пода. [25]
На мосту размещен механизм передвижения крана, не отличающийся от механизма передвижения обычного мостового крана. На главной тележке расположены механизмы передвижения тележки, вращения колонны с кабиной и подъема кабины. В кабине находятся механизмы вращения хобота, качания хобота и ручной механизм закрепления мульды на хоботе. [26]
В большинстве конструкций ( Аллианс, Дэви, Демаг, ЭЗТМ, УЗТМ, Челябинский металлургический завод и др.) механизм вращения монтируется на раме хобота. Такое решение, несмотря на компактность, неблагоприятно сказывается на стойкости элементов механизмов и рамы хобота и особенно на работе электродвигателя. На некоторых заводах проведена модернизация, заключающаяся в установке двигателя механизма вращения хобота на раме манипулятора. [27]
Хобот манипулятора является основным рабочим узлом и представляет собой сварно-литую раму, на которой смонтированы механизмы вращения и зажима клещей, клещевая головка, горизонтальный и два вертикальных амортизатора. Сварно-литая рама выполнена в виде коробки, в передней части которой расположены вертикальные пружинные амортизаторы и передняя опора мундштука. Вал мундштука пропущен через хобот, и в его передней части крепится клещевая головка, а в конце через шестерню, посаженную на вал, передается вращение от механизма вращения хобота. [28]
Страницы: 1 2