Cтраница 3
Планетарный механизм ( рис. 5.23) движется в горизонтальной плоскости. [31]
Планетарные механизмы могут быть использованы и в качестве преобразующих механизмов. [32]
![]() |
Планетарный механизм.| Конический дифференциал. [33] |
Планетарные механизмы могут включать два и большее число зубчатых колес. В планетарной передаче ( рис. 28), составленной из трех колес, колесо 3 с внутренним венцом неподвижно, колесу / с внешним зубчатым венцом движение задается. [34]
![]() |
Планетарный механизм.| Конический дифференциал. [35] |
Планетарные механизмы могут включать два и большее число зубчатых колес. В планетарной передаче ( рис. 28), составленной из трех колес, колесо 3 с внутренним венцом неподвижно, колесу / с внешним зубчатым венцом движение задается. [36]
Планетарный механизм, в котором два основных звена связаны с ведущим и ведомым валами, а третье - не вращается ( соединено с корпусом), называется планетарной передачей. [37]
Планетарные механизмы подразделяются на планетарные редукторы и мультипликаторы, которые обладают одной степенью свободы и обязательно имеют опорное звено, и зубчатые дифференциальные механизмы, число степеней свободы которых два и более ( W 2) и которые опорного звена обычно не имеют. Типичным примером планетарного редуктора является соосный механизм с цилиндрическими колесами, схема которого изображена на рис. 15.7, а. Этот механизм состоит из центрального колеса / и водила Н, вращающихся вокруг неподвижных осей, трех сателлитов, составленных из двух жестко связанных в единый блок колес 2 и 3, опорного колеса 4 и стойки. Число степеней свободы этого механизма равно единице. Поэтому редуктор имеет постоянное передаточное отношение. Их вводят с целью уменьшения габаритов механизма, снижения усилия в зацеплении, разгрузки подшипников центральных колес, улучшения уравнове-шив ания водила, хотя механизм в этом случае имеет избыточные связи ( qQ), т.е. является статически неопределимым. При кинематических расчетах учитывается один сателлит, так как остальные являются пассивными в кинематическом отношении. [38]
![]() |
Схема планетарного механизма с цилиндрическими зубчатыми колесами. [39] |
Планетарные механизмы, у которых подвижны все основные звенья и степень подвижности которых равна двум ( W 2), служат для сложения движений и называются дифференциальными механизмами. [40]
Планетарный механизм состоит из двух самостоятельно действующих механизмов для управления каждой гусеницей в отдельности. [41]
Планетарный механизм состоит из вала 6 ( рис. 254, а), который передним ( левым) концом опирается на втулку приводного вала /, а задним - на шариковый подшипник, находящийся в крышке корпуса. [42]
Планетарные механизмы в станках применяются очень часто; рассмотрим работу этой передачи отдельно. [43]
Планетарный механизм с цилиндрическими колесами имеет одну степень свободы, но в передающих рядах оси одного или нескольких зубчатых колес дополнительно перемещаются в пространстве. [44]
Планетарный механизм с коническими колесами показан на фиг. [45]