Cтраница 2
Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 имеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. [16]
Следовательно, в плоском кулачковом механизме с точечным контактом в высшей кинематической паре имеется два простейших независимых перемещения: одно вращательное вокруг оси Z и одно поступательное вдоль оси Y, поэтому он существует в двухмерном ( М 2) двухподвижном ( П 2) пространстве. [17]
На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, очевидно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оси, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. [18]
На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, очевидно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей oci, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. [19]
На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, очевидно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оси, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. [20]
Аналогичный результат получается для плоских кулачковых механизмов, только здесь для сравнения берется направление нормали к профилю кулачка в точке соприкосновения. [21]
![]() |
Плоский кулачок с коромыслом и роликом. 1 2 3 - подвижные звенья. A B C D - кинематические пары. [22] |
В соответствии с проведенным расчетом плоский кулачковый механизм с роликом является двухподвижным. Эта лишняя подвижность никак не влияет на закон движения толкателя, а даже, наоборот, полезна для механизма, так как из-за постоянной смены линии контакта уменьшается износ элементов кинематической пары В и соответственно увеличивается долговечность всего механизма. [23]
Рассматриваются два самых распространенных типа плоских кулачковых механизмов - с поступательным роликовым толкателем и с роликовым коромыслом. [24]
Для трех наиболее распространенных типов плоских кулачковых механизмов с вращающимся кулачком разработаны алгоритмы и программы проектирования по кинематическим и конструктивным условиям, а для механизма с роликовым коромыслом - алгоритм проектирования с учетом прочности и долговечности. [25]
![]() |
К кинематическому анализу методом планов.. а - схема механизма. б - план скоростей. в - план ускорений. [26] |
Рассмотрим простейшую задачу кинематического синтеза плоского кулачкового механизма. [27]
Целью работы является кинематический анализ заданного плоского кулачкового механизма. Для этого студенту надлежит выяснить зависимость перемещения ведомого звена от заданного закона движения кулачка; применить метод графического дифференцирования кривых перемещений и скоростей ведомого звена; составить циклограмму кулачкового механизма. [28]
Различные типы трех - и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах. [29]
Цифровые вычислительные машины могут использоваться при проектировании плоских кулачковых механизмов как на стадии определения основных размеров по заданным условиям - фазовым углам и перемещениям ведомого звена, соответствующим этим углам, а также и заданным характеристикам - углу давления и минимальному радиусу кривизны профиля, так и на стадии профилирования для вычисления полярных координат профиля кулачка. [30]