Плоский кулачковый механизм

Cтраница 4

В технике применяется много разновидностей кулачковых механизмов, среди которых преимущественное распространение получили плоские кулачковые механизмы. На рис. 129 показаны схемы чаще всего применяемых плоских кулачковых механизмов. Первые два механизма предназначены для осуществления возвратно-поступательного движения ведомого звена, а третий механизм может осуществлять возвратно-вращательное движение коромысла. [46]

Поэтому среднее значение ошибки положения ведомого звена изменяется в зависимости от положений ведущих звеньев. При рассмотрении действия перекосов шарниров и поступательных пар плоского кулачкового механизма было установлено, что при соприкосновении кулачков по прямой получающаяся ошибка положения равна абсолютному значению суммы, в которой абсолютное значение каждого слагаемого равно ошибке положения, происходящей только от одного перекоса. То же самое происходит от поворота одного элемента шарнира или одного элемента поступательной пары относительно другого в силу наличия зазора и под действием сил. Поэтому для таких механизмов фундаментальная формула ( 14) видоизменяется и формула ( 36) не имеет места. [47]

Алгоритмы проектирования плоского кулачкового механизма, разработанные М. И. Воскресенским, позволяют значительно сократить затраты времени на проектирование механизмов, а также проводить при помощи вычислительных машин анализ различных вариантов механизмов и выбор оптимальных размеров. Для законов ускорений прямоугольного, косинусоидального и синусоидального составлены программы для машин Минск-1, позволяющие в конечном итоге проектировать плоские кулачковые механизмы с габаритами кулачка приблизительно от 10 - 20 до 1000 мм с расчетом радиусов-векторов с точностью не менее, чем 0 001 мм. [48]

Типичные графики изменения ускорения толкателей. [49]

Характер движения ведомого звена ( перемещение 5г, скорость V % и ускорение аа) определяется конфигурацией рабочей поверхности кулачка, которая у плоских кулачковых механизмов представляет собой цилиндрическую поверхность с образующей, перпендикулярной плоскости движения. [50]

Так как скорость и ускорение ведомого звена аналитически связаны с его перемещением, то закон движения может быть выражен через эти параметры механизма. На практике иногда кулачковые механизмы используют для согласования во времени движения ведомых звеньев, не принимая при этом во внимание закон их движения, а учитывая лишь величину перемещения ведомого звена механизма. Среди плоских кулачковых механизмов различают смещенный и центральный механизмы с толкателем и механизм с коромыслом. [51]

Варианты типовой схемы при расположении инструмента и ролика на общей оси ( / - 4 - 7. [52]

Вариант схемы обработки ( рис. 8 а) применяют при изготовлении незамкнутых, плавно изменяющихся контуров с механически задающей подачей. Профилирующая подача осуществляется силой тяжести груза или пружиной. Углы подъема профиля ограничиваются возможностями плоского кулачкового механизма ролик-копир. Поскольку продольная и поперечная подачи независимые, то их результирующая будет переменной, что вызывает изменение сил резания и ухудшает точность размеров и шероховатость поверхностей. Так как задающая подача лимитируется максимальными углами подъема профиля, то производительность процесса на некоторых участках будет меньше. [53]

Кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Механизм, в состав которого входит кулачок, называется кулачковым механизмом. На рис. 5, а показана схема плоского кулачкового механизма. Кулачок /, напоминающий по форме сжатый кулак, имеет поверхность переменной кривизны, которая соприкасается с роликом 2, образуя высшую пару. [54]

Остроконечный толкатель совершает наиболее точное перемещение по заданному закону, но быстрее изнашивается. Для уменьшения изнашивания толкатель снабжается роликом. Центровой профиль кулачка Г представляет собой траекторию движения центра ролика плоского кулачкового механизма при движении этого ролика относительно кулачка, а действительный профиль / - огибающую к последовательным положениям ролика при том же относительном движении. Преимуществом плоского толкателя ( рис. 2.16, б, з, и) является то, что угол давления в любом положении механизма не изменяется. Поскольку соприкосновение звеньев происходит в разных точках, интенсивность изнашивания снижается. Но при плоском толкателе профиль кулачка должен быть выпуклым. [55]

Схема механизма с графиком функций на барабане. [56]

Кулачок служит ведущим звеном, толкатель - ведомым. Существует много разновидностей кулачковых механизмов, отличающихся различным характером движения кулачка и щупа. Здесь рассматриваются только те, которые находят применение в качестве счетно-решающих устройств, а именно плоские кулачковые механизмы, за которыми в практике закрепилось название эксцентриковых механизмов и пространственные кулачковые механизмы, называемые коноидными механизмами. [57]

Страницы: 1 2 3 4