Cтраница 2
Тогда получаем четырехзвенный шарнирный механизм, обладающий заданным коэффициентом / С. [16]
Характерной особенностью четырехзвенного шарнирного механизма является то, что путем сравнительно несложных конструктивных и кинематических преобразований из него могут быть получены все другие распространенные на практике типы четырехзвенных механизмов. [17]
Кривошип / четырехзвенного шарнирного механизма KDEF вращается вокруг неподвижной оси К. При этом точка А ролика а шатуна 2 описывает шатунную кривую, участок q - q которой используется для ввода цевки а в паз d и поворота мальтийского креста 3 вокруг неподвижной оси С. Прямолинейные радиальные пазы d расположены симметрично и образуют угол 90 друг с другом. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени ( л движения и четыре периода времени tn покоя. [18]
Кривошип 1 четырехзвенного шарнирного механизма KDEF вращается вокруг неподвижной оси гК - При этом точка А ролика а шатуна 2 описывает шатунную кривую, участок q - q которой используется для входа цевки а в паз d и поворота мальтийского креста 3 вокруг неподвижной оси С. Прямолинейные радиальные пазы d расположены симметрично и образуют угол 90 друг с другом. Крест 3 имеет четыре периода времени tA движения и четыре периода времени tn покоя. [19]
Кривошип / четырехзвенного шарнирного механизма KDEF вращается вокруг неподвижной оси К. При этом точка А ролика а шатуна 2 описывает шатунную кривую, участок q - q которой используется для входа цевки а в паз d и поворота мальтийского креста 3 вокруг неподвижной оси С. Прямолинейные радиальные пазы d расположены симметрично и образуют угол 90 друг с другом. Крест 3 имеет четыре периода времени ( я движения и четыре периода времени tn покоя. [20]
Шарнирно-сочлененные укосины представляют собой четырехзвенные шарнирные механизмы ( рис. 6.57, 6.59), у которых подвижными звеньями являются: стрела /, хобот 2 и оттяжка хобота 3, которая может быть жесткой или гибкой. Длину хобота Lx желательно иметь минимальной для уменьшения момента, скручивающего стрелу. [21]
Механизм тестомесилки представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм ABCD. При вращении кривошипа 1 точка Е лапы 2 движется в деже ( сосуд с тестом) по траектории а - а и выполняет работу тестомешания. Дежа при помощи механизма, не показанного на чертеже, равномерно вращается около своей вертикальной оси. [22]
Механизм тестомесилки представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм ABCD. При вращении кривошипа / точка Е лапы 2 движется в деже ( сосуд с тестом) по траектории а - а и выполняет работу тестомешания. Дежа при помощи механизма, не показанного на чертеже, равномерно вращается около своей вертикальной оси. [23]
Точка М шатуна четырехзвенного шарнирного механизма ЕАВС описывает шатунную кривую а - а. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси F. Участок траектории точки А кривошипа /, соответствующий обратному ходу звена 4, обозначен жирной линией. [24]
На рис. 158 изображен четырехзвенный шарнирный механизм в двух мертвых положениях: 01Л В 02 - его правое мертвое положение и OiA B Oz-левое мертвое положение ( о построении этого механизма в мертвых положениях см. подробнее гл. [25]
На рис. 102 изображен четырехзвенный шарнирный механизм с нанесенными на нем силами, с которыми приходится иметь дело при его силовом расчете. [26]
![]() |
Схема кулисного механизма с одной.| Схема кулис.| В. Схема кулачкового механизма с по-казанными на ней мгновенными центрами вращения. [27] |
На рис. 4.6 показан четырехзвенный шарнирный механизм антипараллелограмма, у которого противоположные звенья попарно равны. Мгновенный центр вращения Ям находится в пересечении прямых АВ и CD. Поворачиваем звено АВ на полный оборот. Геометрическое место точек Р24 образует центроиду Z ( 24, которая для данного механизма является эллипсом с фокусами в точках А и D. Так как за стойку мы приняли звено 4, то центроида Д24 принадлежит этому звену и может быть С НИМ жестко соединена. [28]
![]() |
Схема шарнирного антипараллелогранма с показанными на ней центроидами относительного вращения звеньев 2 и 4. [29] |
На рис. 211 показан четырехзвенный шарнирный механизм антипараллелограмма, у которого противоположные звенья попарно равны. Мгновенный центр вращения Рм находится в пересечении прямых АВ я CD. Поворачиваем звено АВ на полный оборот. Геометрическое место точек Ям образует центроиду Ц, которая для данного механизма является эллипсом с фокусами в точках А и D. Так как за стойку мы приняли звено 4, то центроида Z / 84 принадлежит этому звену и может быть с ним жестко соединена. Центроиду Ди принадлежащую звену 2, мы можем жестко соединить с ним. В зависимости от того, какие из звеньев механизма ABCD будут приняты за стойку, центроиды Ци и Цы могут быть центроидами или в абсолютном движении звена или в относительном. [30]