Cтраница 4
Рассмотрим вопрос о проектировании механизма по положениям на примере четырехзвенного шарнирного механизма. [46]
![]() |
К получению лемнискаты. [47] |
Необходимо отметить, что данным механизмом могут быть воспроизведены шатунные кривые четырехзвенных шарнирных механизмов, при этом изменение передаточного отношения кривошипов пятизвенного механизма ( см. рис. 67) будет зависеть от кинематической схемы и размеров звеньев механизма, шатунную кривую которого хотим врспроизвести данным пятизвенным шарнирным механизмом. [48]
Для выявления упомянутых геометрических мест, которые потом положим в основу проектирования четырехзвенного шарнирного механизма, предположим, что механизм уже спроектирован и известен его базовый треугольник В 02В с осями х и у, ориентированными так, что ось х расположена горизонтально, а ось у направлена вертикально вниз. Этот механизм изображен на рис. 167 в правом мертвом положении. [49]
Это справедливо, например, для шатунно-кривошипных механизмов буровых поршневых насосов и четырехзвенных шарнирных механизмов станков-качалок. [50]
Блоха и Е. Б. Кар-пина [1], в которой даны номограммы для решения ряда задач синтеза четырехзвенных шарнирных механизмов. [51]
Совместное решение уравнений (2.3) и (2.5) дает возможность аналитически построить траекторию точки С шатуна Четырехзвенного шарнирного механизма, что, в свою очередь, позволяет найти траекторию точки К, так как отрезок р СК фиксирован по отношению к шатуну АВ. [52]
Так, на рис. 340 изображен распределительный кулачковый механизм, в котором клапан приводится в движение посредством четырехзвенного шарнирного механизма 02CDOS, который сам получает движение от кулачка, воздействующего на ролик, закрепленный на консольном конце шатуна CD. [53]
При вращении кривошипа / конец зуба а, укрепленный на плоской пружине 3, соединенной с шатуном 2 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD, описывает шатунную кривую. На одном из участков этой кривой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты. [54]
При вращении кривошипа 1 конец зуба а, укрепленный на плоской пружине 3, соединенной с шатуном 2 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD, описывает шатунную кривую. На одном из участков этой кривой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты. [55]
Для того чтобы познакомиться со способом построения плана скоростей и его свойствами, рассмотрим еще раз решение предыдущей задачи определения скоростей в четырехзвенном шарнирном механизме, но методом построения плана скоростей. Выбираем произвольную точку плоскости чертежа р ( рис. 176) и от нее производим все те построения, которые раньше выполняли на самом механизме ( рис. 175) и от разных точек. [56]
![]() |
Кинематическая схема направляющего механизма Чебышева. [57] |
Рассмотрим зависимость перемещения кромки грейфера от хода штока гидроцилиндра, а также выбор рабочих ( срр) и холостых ( фх) углов поворота ведущего звена четырехзвенного шарнирного механизма для получения прямолинейной траектории точки С. С этой целью на рис. 1.35 ( см. вместе с рис. 1.34) приведена кинематическая схема направляющего механизма Чебышева. [58]