Cтраница 2
![]() |
Двухповодко-вая группа.| Трехповодковая группа.| Диада, звенья которой входят в поступательную пару.| Схема механизма первого класса второго порядка из четырех звеньев. [16] |
Это значит, что диада ABC не имеет ни одного свободного параметра и потому ее присоединение не изменяет подвижности исходного механизма. [17]
Франке развил свои идеи новой классификации механизмов в двухтомной монографии Синтез механизмов 2, изданной в 1943 - 1951 гг. Исходным механизмом Франке считает шарнирный четырех-звенник и, кроме механических устройств, включает в исследование устройства гидравлические, магнитные, электронные и др. В последние годы О. Г. Озол разработал классификацию механизмов по видам связей, учитывая не только кинематические, но и динамические факторы. [18]
Выполняя геометрические преобразования, конструктор может не только менять параметры устройств применительно к специфике конкретных заданий, но и получать различные по форме и назначению, нередко патентоспособные, модификации исходных механизмов. [19]
![]() |
Кинематическая схема механизма двигателя. [20] |
Как было показано ранее, в основе классификации принцип последовательного наслоения структурных групп мом деле, вначале мы приняли двухзвенную группу ( т 1), которая была присоединена к исходному механизму. Очевидно, прит 3 можно получить группу из шести подвижных звеньев, и больше - при большем значении этого параметра. Класс и порядок механизма во всех случаях определяются видом присоединяемой структурной группы Ассура. [21]
![]() |
Механизмы с лишними степенями свободы.| Вариант замены высших пар низшими кинематическими парами.| Вариант замены высших пар в синусном механизме. [22] |
Если плоский механизм включает высшие пары 2-го рода, то в ряде случаев их целесообразно заменить эквивалентным механизмом с парами 1-го рода, имеющим то же число степеней свободы и те же мгновенные движения звеньев, что и исходный механизм. [23]
Присоединение группы третьего класса к исходному механизму первого класса дает возможность построить механизм третьего класса третьего порядка. Механизм, составленный из исходного механизма первого класса и кинематической группы четвертого класса первого порядка ( см. рис. 2.12, УК), относится к четвертому классу. [24]
Относительные и абсолютные движения в исходном механизме и полученном заменяющем механизме одинаковы. [26]
Очень тщательно исследует Рело шарнирный четырехзвенник и его модификации. В сущности он считает шарнирный четырехзвенник исходным механизмом, из которого путем преобразований можно получить иные механизмы. Таким образом, теоретические рассуждения Рело проводятся на примере шарнирных механизмов, чем подчеркивается их особенно важная роль для теоретического машиностроения. Рело указывает также на различие между плоскими и пространственными шарнирными механизмами, но замечает сродство между плоскими и сферическими механизмами: он указывает, что если центр сферы уходит на бесконечность, то в предельном случае сфера переходит в плоскость. Преобразуя сферический четырехзвенник по аналогии с плоским механизмом, Рело получает 24 различных механизма, а учитывая также преобразования плоского четырехзвенника - 30 вариантов, которые он распределяет по 12 классам. [27]
Длина этого звена равна сумме радиусов кривизны элементов высшей пары. Это звено образует низшие кинематические пары со звеньями исходного механизма. [28]
Образование механизмов по Л. В. Ассуру заключается в последовательном присоединении к ведущим звеньям и стойке кинематических цепей исходного механизма без изменения количества свобод движения. Образование более сложных плоских механизмов достигается путем присоединения к исходному механизму кинематических групп Ассура. [29]
Верхние индексы в скобках указывают, какое звено принято за неподвижное. Эти индексы могут отсутствовать, если за неподвижное звено принята стойка в исходном механизме. [30]