Cтраница 3
Подвижные системы ( ПС) осуществляют механическое перемещение оптических систем и их элементов, обусловленное их функциональным назначением; образуют измерительные цепи приборов; являются основой устройств управления различными видами позиционирования, широко применяемого в ОП; выполняют разнообразные простейшие транспортирующие функции. Подвижные системы представляют конструктивную реализацию кинематических цепей, поэтому проектирование их базируется на выборе типов исходных механизмов и на опре-деленпп их параметров. [31]
![]() |
К образованию схемы механизма методом засечек. [32] |
А построение соответствующих положений звеньев механизма производится таким же путем. В итоге оно сводится к нахождению положений звеньев вначале первой диады, непосредственно связанной с исходным механизмом, а затем второй и остальных, если таковые имеются в составе механизма первого класса второго порядка. [33]
Расчет этих скоростей по экспериментальным данным для изменений концентраций определяемых веществ позволяет найти, далее, скорости отдельных стадий исходного механизма и концентрации промежуточных веществ в каждый момент времени. При этом если концентрации промежуточных веществ связаны каким-либо дополнительным соотношением, как это бывает при рассмотрении реакций на поверхности ( суммарная концентрация активных мест на поверхности постоянна и равна, например, 1 в некоторых относительных единицах), то нужно учитывать в общей системе уравнений и эти дополнительные соотношения. [34]
![]() |
Зависимость прозрачности нелинейной среды для сигнальной волны от значения константы связи для двух соотношений сигнальной волны и волны накачки. 1 -а 10. 2 - а2 100. [35] |
Приведенный расчет выполнен для диффузионного механизма записи решетки пространственного заряда. При этом вид решения (3.177) не изменится, т.е. экспоненциальный рост интенсивности слабого пучка при таком взаимодействии оказывается возможным также и для локального исходного механизма записи решетки. [36]
N, не вносит принципиальных дополнительных трудностей при определении перемещений механизма по изложенному методу, так как параметры любого звена или любой точки исходного механизма уже известны. На этом основании следует считать известными и все параметры точек исходного механизма, в которых осуществлено присоединение новой кинематической группы, а именно точек М и N. При этом необходимо иметь в виду, что присоединение элементов кинематических пар М и. [37]
С этим количеством звеньев и пар можно получить ряд механизмов в зависимости от того, как сочетаются между собой группы звеньев. Очевидно, при т 2 в присоединяемой структурной группе птг 4 и р2 6, так как одно подвижное звено и одна кинематическая пара принадлежат исходному механизму. [39]
Соединив точки Са и D2 при помощи звена, входящего в две вращательные пары, мы подвижности механизма не нарушим. Отсоединив же исходный четырехзвенник А В C D, получим преобразованный механизм AzB C Da, точка М которого описывает ту же кривую, что и в исходном механизме. [40]
Отдельные массы, силы и коэффициенты жесткости упругих связей можно мысленно сосредоточить в одном элементе механизма, движение которого сохраняется таким же, какое имеет место в действительности. Величины эквивалентных масс, эквивалентных коэффициентов упругости и эквивалентных сил определяются из условия, согласно которому кинетическая п потенциальная энергия эквивалентной системы и виртуальная работа эквивалентной силы будут в каждый данный момент такими же, как у исходного механизма. Подобное приведение масс и упругости механизма и всех внешних сил к одному элементу называется редуцированием; эквивалентные массы и упругость называются редуцированной массой и редуцированной упригостью, а эквивалентная сила называется редуцированной силой. Для того чтобы можно было произвести редуцирование, мы должны знать в каждом положении механизма передаточное отношение между редуцированным и любым его элементом. [41]
Это связано с тем, что такое решение быстро затухает по мере удаления от границ и не должно играть сколь-нибудь важной роли, если только не рассматривается местное выпучивание оболочки вблизи ее границ. В настоящем исследовании считается, что исходным механизмом, ответственным за появление выпучивания, являются неправильности формы, которые, согласно ( 2), имеют нелокальное распределение. Поэтому неучет указанной части решения представляется обоснованным. [42]
Из рассмотренного примера видно, что при построении заменяющего механизма каждая высшая пара должна быть заменена одним звеном и двумя низшими парами. Длина этого звена равна сумме радиусов кривизны элементов высшей пары. Это звено образует низшие кинематические пары со звеньями исходного механизма. [43]
N, не вносит принципиальных дополнительных трудностей при определении перемещений механизма по изложенному методу, так как параметры любого звена или любой точки исходного механизма уже известны. На этом основании следует считать известными и все параметры точек исходного механизма, в которых осуществлено присоединение новой кинематической группы, а именно точек М и N. При этом необходимо иметь в виду, что присоединение элементов кинематических пар М и. [44]
Структурный анализ выполняется в порядке, обратном синтезу. Так как структурная схема механизма формируется последовательным присоединением структурных групп к входным звеньям, то их выделение из структурной схемы начинается с групп, в которые входят выходные звенья. При этом подсчитывают степень подвижности оставшейся части механизма, которая должна равняться степени подвижности исходного механизма, и проверяют, не распалась ли кинематическая цепь на не связанные между собой части. После выделения всех структурных групп остаются механизмы 1 класса - стойка и входные звенья. [45]