Исполнительный механизм - робот
Cтраница 2
 |
Механика промышл. роботов, кн. 3. [16] |
В модулях вращательных движений В, а также в модулях Т и ТМ ( рис. 1.13) используется червячно-цилиндриче-ский редуктор. Первая ступень редуктора ( червячная) обеспечивает бесшумность работы при высокой частоте вращения двигателя, самоторможение в случаях, когда это необходимо, а также возможность получения модификаций роботов для специального применения ( например, для дуговой сварки) с большим передаточным числом за счет изменения числа заходов червяка. Так, например, в основном исполнении модули В и Р имеют четырехзаходные червяки. Те же модули в роботах для дуговой сварки имеют одноза-ходные червяки, что в четыре раза повышает передаточное число без каких-либо изменений конструкции модуля и тем самым позволяет значительно повысить точность отработки траектории исполнительным механизмом робота. [17]
Страницы: 1 2