Cтраница 1
Электродвигательные исполнительные механизмы представляют собой электроприводы, предназначенные для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования и управления и состоят из электродвигателя, редуктора, выходного устройства для связи с регулирующим органом и ряда дополнительных устройств. [1]
Стандартные электродвигательные исполнительные механизмы имеют встроенный датчик положения выходного вала. Для построения всех непрерывных законов регулирования, кроме пропорционального, датчик положения не нужен. При организации пропорционального закона сигнал с датчика положения используется для создания отрицательной связи в контуре аналого-позиционного преобразователя. [2]
Электродвигательные исполнительные механизмы постоянной скорости по характеру действия делят на позиционные и пропорциональные. В качестве исполнительных двигателей таких механизмов используют одно -, двух - и трехфазные короткозамкнутые асинхронные двигатели. [3]
Электроприводы электродвигательных исполнительных механизмов первой группы являются силовыми звеньями в системе автоматизации с достаточно большими мощностями на выходных валах, присоединяемых к агрегатам или механизмам, которые производят регулирующее воздействие на технологические или производственные процессы. Указанные электроприводы в основном имеют нелинейную характеристику, которая существенно влияет на динамику свойств системы регулирования. Теория автоматизированных электроприводов подробно освещена в литературе [4, 16, 17, 24], а поэтому ниже приводятся лишь основные понятия и свойства этих приводов для того, чтобы их можно было бы оценить как исполнительное звено в системе регулирования. [4]
В электродвигательных исполнительных механизмах используются как управляемые, так и неуправляемые двигатели. [5]
Более распространен электродвигательный исполнительный механизм, состоящий из электродвигателя и понижающего механического редуктора. [6]
Вторая группа электродвигательных исполнительных механизмов базируется на серийно выпускаемых электродвигателях промышленного назначения, служащих для сочленения с разнообразной трубопроводной запорной арматурой. Такие исполнительные устройства предназначаются для двухпозиционного регулирования или дистанционного управления технологическим процессом. [7]
Более широко применяются электродвигательные исполнительные механизмы, которые состоят из электродвигателя и понижающего механического редуктора. По характеру движения выходного звена они подразделяются на поворотные ( однооборотные), многооборотные и прямо-ходные. [8]
К первой группе электродвигательных исполнительных механизмов относятся электроприводы, участвующие в работе по созданию автоматизированных технологических агрегатов и механизмов в виде автоматизированных силовых электроприводов. [9]
К третьей группе электродвигательных исполнительных механизмов относятся специальные механизмы, предназначенные для сочленения с регулирующей арматурой. В общем случае такие исполнительные механизмы, используемые в электрических системах регулирования, состоят из электродвигателя, редуктора, узла обратной связи, конечных выключателей, а некоторые из них имеют датчики указания положения выходного элемента. [10]
По характеру движения выходного звена электродвигательные исполнительные механизмы подразделяются на поворотные ( однобортные), многооборотные и прямоходные. [11]
Более рациональным, чем электромагнитный, является электродвигательный исполнительный механизм, состоящий из электродвигателя и понижающего механического редуктора. [12]
Для работы в комплекте с регулирующими приборами ЭАУС типа РПИБ и РП-2 и другими регуляторами применяются электродвигательные исполнительные механизмы. Они состоят из электродвигателя, редуктора, служащего для преобразования скорости вращения вала двигателя в угол поворота выходного вала исполнительного механизма, устройства для механического сочленения привода с регулирующим органом, дополнительных устройств, обеспечивающих остановку исполнительного механизма в крайних положениях, самоторможение при отключении двигателя, возможность ручного перемещения регулирующего органа при неполадках в работе регулятора, обратную связь по положению регулирующего органа, контроль положения регулирующего органа. [13]
Указанными ( ПИ и ПИД) алгоритмами ограничивается и функционирование автоматических регуляторов дискретного действия ( позиционных) с электродвигательным исполнительным механизмом. [14]
Ниже рассматривается монтаж регуляторов температуры, давления, уровня, расхода прямого действия, гидравлических, пневматических и электронных автоматических регуляторов, гидравлических, пневматических и электродвигательных исполнительных механизмов, а также приводятся рекомендации по выполнению сочленений исполнительных механизмов с регулирующими органами. [15]