Cтраница 2
Исполнительным элементом АРАМ является электрический двигатель установочного элемента АРЧВ. Особенностью электродвигательного исполнительного механизма является постоянная скорость его движения, при которой практическая реализация алгоритмов автоматического регулирования возможна только при дискретном времяим-пульсном воздействии на электродвигатель - его периодическом включении на время, уменьшающееся по мере приближения мощности синхронного генератора к предписанной. [16]
Многооборотные исполнительные механизмы сочленяются с трубопроводной арматурой с винтовым шпинделем, а однооборотные - с арматурой, у которой затвор имеет вращательное или поступательное перемещение ( см. гл. Кроме того, электродвигательные исполнительные механизмы третьей группы подразделяются также на механизмы с постоянной и переменной скоростями перемещения выходного элемента. Первые применяются в импульсных, а вторые в аналоговых системах регулирования. [17]
Датчиками температуры служат термометры сопротивления; вторичными приборами для контроля и регулирования температуры - электронные мосты типа ЭМП-209. Вторичные приборы через блоки реле и электродвигательные исполнительные механизмы типа ДР управляют работой регулирующих органов подачи холодной воды в теплообменники. [18]
В состав дискретных АР могут входить квантователи-модуляторы, релейные элементы, фиксаторы-интерполяторы для преобразования импульсного сигнала в кусочно-непрерывный. Принадлежность электрического АР к классу аналоговых и дискретных регуляторов зависит от режимов работы последних. Так, АР с электродвигательным исполнительным механизмом постоянной скорости в зависимости от формы командных сигналов - импульсные или непрерывные - можно отнести либо к аналоговым, либо к дискретным. [19]
На рис. 2.7, а показана структура ИИ-регуляторов типа Р25, РПИ. Сумматор ЭС и аналого-позиционный преобразователь АПП реализуют прямую связь. Цепь из элементов R и С представляет собой апериодическое звено отрицательной обратной связи, формирующее напряжение vocl. Выходные усилительные каскады YCj, YCj вырабатывают напряжение высокого уровня соответственно при положительной и отрицательной полярности сигнала от АПП. Блок ИМ представляет собой совокупность реверсивного пускателя и электродвигательного исполнительного механизма с постоянной скоростью вращения. [20]