Cтраница 2
Иногда на тяжелых машинах применяются рулевые механизмы типа винт - гайка - кривошип ( рис. XVI. Последний имеет вильчатую форму. Гайка установлена в проушинах кривошипа на подшипниках скольжения. Поскольку кривошип при вращении рулевого колеса описывает дугу, то нижний конец вала делается безопорным ( свободным): вал консольно изгибается. [16]
У автобусов ПАЗ-652 и ПАЗ-672 используют рулевой механизм типа червяк-двухгребневый ролик, у автобусов ЗИЛ-158В и ЛАЗ-695Е ( не имеющих гидроусилителя) - типа червяк-трех - - гребневый ролик, у автомобилей семейства МАЗ-500 рулевой механизм имеет две рабочие пары: винт-гайка с перекатывающимися шариками и рейка-сектор. [17]
Характер изменения углового передаточного числа ip M для рулевых механизмов кривошипно-винтового типа может быть самым разнообразным и легко поддается регулированию в нужном направлении. Это важное свойство отличает их с положительной стороны от других типов рулевых механизмов. [18]
Установка правильного зацепления и отсутствие заедания в рабочих элементах требуются в основном в рулевых механизмах типа червяк и сектор. Для этого необходимо, чтобы при положении управляемых колес, соответствующем прямолинейному движению, ось симметрии сектора была перпендикулярна оси червяка ( как показано на фиг. [19]
Рулевые механизмы могут быть нескольких видов. Наиболее распространенными механизмами являются: червяк-ролик, червяк-сектор и винт-шариковая гайка. Рулевой механизм типа червяк-ролик, состоит из глобоидального черняка и трехгребкевого ролика. На рис. 62 показан рулевой механизм такого типа, применяемый на автобусе ПАЗ-672. В картере на двух конических роликовых подшипниках вращается глобоидальный червяк 2, установленный на конце вала 10 руля. В зацепление с червяком входит трехгребневой ролик 4, вращающийся на роликовом подшипнике, установленном на оси 9, которая запрессована в головку вала 5 сошки. [20]
В червячном рулевом механизме момент передается от червяка, закрепленного на рулевом валу, к червячному сектору, установленному на одном валу с сошкой. У многих рулевых механизмов червяк выполняют глобоидным ( образующая гло-боидного червяка - дуга окружности), а зубья сектора заменяют роликом, вращающимся на подшипнике. В таком рулевом механизме сохраняется зацепление на большом угле поворота червяка, уменьшаются потери на трение и замедляется изнашивание пары. В винтовом рулевом механизме вращение винта преобразуется в прямолинейное движение гайки, на которой нарезана рейка, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором. Сектор установлен на общем валу с сошкой. Для уменьшения трения в рулевом механизме и повышения износостойкости соединение винта и гайки часто осуществляют через шарики. Передаточное число рулевого механизма типа винт - гайка - сектор определяется отношением радиуса начальной окружности зубьев сектора к шагу винта. [21]
В зависимости от типа рулевой пары рулевые механизмы современных автомобилей разделяют на червячные, винтовые и шестеренчатые. В рулевом механизме с червячной парой момент передается от червяка, закрепленного на рулевом валу, к червячному сектору, установленному на одном валу с сошкой. У многих рулевых механизмов червяк выполняют глобоидным ( образующая глобоидного червяка - дуга окружности), а зубья сектора заменяют роликом, вращающимся на подшипнике. В таком рулевом механизме сохраняется зацепление на большом угле поворота червяка, уменьшаются потери на трение и износ пары. В винтовом рулевом механизме вращение винта преобразуется в прямолинейное движение гайки, на которой нарезана рейка, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором. Сектор установлен на общем валу с сошкой. Для уменьшения трения в рулевом механизме и повышения износостойкости соединение винта и гайки часто осуществляют через шарики. Передаточное число рулевого механизма типа винт - гайка - сектор определяется отношением радиуса начальной окружности зубьев сектора к шагу винта. [22]