Шестизвенный механизм
Cтраница 3
В разделе 4.433 было приведено простое построение для нахождения размеров шестизвенного механизма с выстоем при заданной длительности выстоя и амплитуде коромысла. [31]
На третьем этапе решения задачи 4 проводится систематизация найденных сборок шестизвенного механизма. [32]
На рис. 11.43 дана схема и соответствующий план малых пере мещений шестизвенного механизма. Точка F считается занимающей теоретическое положение. На всех планах смещения, заданные или определяемые вычислениями, показаны векторами со стрелками; если же смещения известны только по направлению, то стрелки не поставлены. [33]
 |
Схема шестизвенного механизма, состоящего из стойки /, начального звена 1 в двухповодковых групп 3, 4 и 5, 6. [34] |
В данном параграфе рассмотрим графический метод решения задачи о планах положений звеньев механизма на примере шестизвенного механизма II класса, показанного на рис. 4.9. Механизм состоит из начального звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси А. Угол поворота ф2 является обобщенной координатой механизма. [35]
Можно скомбинировать таким же образом два сферических четырехзвенника с общим звеном, в результате чего получим шестизвенный механизм ( фиг. Опора этого общего звена также может быть устранена, и тогда будет опять механизм 4-го рода, реализуемый обычно в форме двойного шарнира Гука. Возьмем еще трехзвенный винтовой механизм, ползун которого является в то же время ползуном кривошипно-шатунного механизма; в таком случае направляющие этого ползуна могут быть опять удалены, и мы получим пятизвенный механизм 3-го рода, найденный нами ранее другим путем. [36]
Примером и родоначальником шарнирно-стержневых узлов является четырехзвенник ( рис. 78), а затем уже сложные узлы, как шестизвенный механизм Чебышева ( рис. 88), восьмизвенный механизм Липкина-Поселье и другие. Они состоят только из стержней и шарниров, а их функционально-конструктивные параметры являются параметрами размеров. [37]
Кинематика: 1) уравнение движения точки; 2) поступательное и вращательное движения твердого тела; 3) скорости и ускорения шестизвенного механизма; 4) кориолисово ускорение; 5) сферическое движение. [38]
Кроме того, и сам термин был неудачным, потому что звено, являющееся шатуном в четырехзвенном механизме, по этой же терминологии в шестизвенном механизме, приведенном на рис. 2, будет кулисой. Новая терминология 1964 г. рекомендовала термин шатун со следующим определением: шатун - звено рычажного механизма, не образующее кинематических пар со стойкой. Это определение основано на структурном признаке, общем для всех шатунов, и обладает универсальностью. Но ни в названии термина, ни в его определении ничто не указывает на упомянутое выше различие между шатунами. [39]
При заданных внешних силах для построения плана сил четырех-звенного механизма ( см. рис. 24, а) требуется найти положение полюса Ор ( рис. 24, в), для чего достаточно определить вектор реакции в одном шарнире. Аналогично для шестизвенного механизма ( рис. 24, д) требуется найти положения ор и о ( рис. 24, ж), определив реакции в двух шарнирах. [40]
Аналогично для шестизвенного механизма ( фиг. [41]
При заданных внешних силах для построения плана сил четырех-звенного механизма ( см. рис. 24, а) требуется найти положение полюса ор ( рис. 24, в), для чего достаточно определить вектор реакции в одном шарнире. Аналогично для шестизвенного механизма ( рис. 24, д) требуется найти положения ор и о ( рис. 24, ж), определив реакции в двух шарнирах. [42]
При заданных внешних силах для построения плана сил четырех-звенного механизма ( см. рис. 24, а) требуется найти положение полюса Ор ( рис. 24, в), для чего достаточно определить вектор реакции в одном шарнире. Аналогично для шестизвенного механизма ( рис. 24, д) требуется найти положения ор и о ( рис. 24, ж), определив реакции в двух шарнирах. [43]
Многозвенные рычажные механизмы с числом звеньев более четырех позволяют осуществить такие законы движения ведомых звеньев, которые нельзя получить в четырехзвенных механизмах. Наиболее часто применяют шестизвенные механизмы, воспроизводящие требуемую закономерность движения рабочего органа или обеспечивающие необходимые условия передачи мощности. Эти механизмы могут быть образованы последовательным ( рис. 2.3, г -) или параллельным ( рис. 2.3, / с-м) присоединением двух двухпо-водковых или же одной трехповодковой ( рис. 2.3, н - п) групп Ассура к кривошипу. [44]
Работу и взаимодействие узлов рассмотрим по гидравлической схеме машины ( фиг. Устройство запирания представляет собой шестизвенный механизм с дублирующими звеньями. Материал пластицйруется в обогревательном цилиндре 3 благодаря теплопередаче от нагретых стенок цилиндра. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5