Cтраница 5
![]() |
Модель шестизвенного пространственного механизма двойного универсального шарнира. [61] |
Таким образом, простейшая группа в первом семействе содержит четыре звена и пять пар V класса. Это есть группа / / класса второго порядка. Присоединяя ее концевыми шарнирами А и F к ведущему звену 2 и стойке /, мы получаем шестизвенный механизм двойного универсального шарнира ( рио, 202), являющийся механизмом первого семейства Н1 класса. [62]
Дело в том, что трисектриса Маклорена имеет много общего с различными другими построениями. Та или иная группа закономерностей, положенная в основу синтеза механизма, могла бы быть реализована в ряде устройств, отличающихся по принципу действия и по конструкции. Наиболее простым, при всех своих универсальных свойствах, оказался шестизвенный механизм, использованный нами в предыдущих примерах. [63]