Шарнирно-рычажный механизм
Cтраница 1
Шарнирно-рычажные механизмы, предназначенные для передачи небольших усилий, могут иметь упрощенную конструкцию. Упрощение конструкции достигается применением скользящего соединения, при котором передача движения соприкасающимися звеньями происходит без их шарнирного соединения. Обеспечение кинематической связи между этими звеньями осуществляется силовым ( в синусном, тангенсном и поводковом механизмах) или геометрическим ( в кулисном) замыканием. Механизмы со скользящим соединением в принципе не могут быть отнесены к шарнирно-рычажным, так как содержат высшие кинематические пары, и рассматриваются в настоящем разделе из-за полного кинематического подобия механизмам, из которых они образованы. [1]
 |
Схема гидропривода рабочего оборудования погрузчика ТО-11 ( Д-660. [2] |
Шарнирно-рычажный механизм состоит из рычагов и тяг, выполненных из толстолистовой стали. [3]
Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. [4]
Шарнирно-рычажные механизмы получаются достаточно сложными и дорогими при изготовлении и также не обладают универсальностью управления органами станка. Поэтому для каждой обрабатываемой поверхности необходимо создавать либо специальную кинематическую схему, либо изготовлять комплект кулачков и переналаживать управляющий механизм путем перестановки отдельных его звеньев, что подчас связано с выполнением сложных и трудоемких расчетов по настройке. Кроме того, шарнирно-рычажные механизмы имеют, как правило, большое количество сочленений, что ведет к уменьшению точности. [5]
Шарнирно-рычажные механизмы в отличие от винтовых, эксцентриковых и других, основанных на действии клина, не обладают свойством самоторможения. Вместе с тем они способны развивать большие силы зажима и поэтому находят все большее применение в конструкциях современных приспособлений. [6]
Шарнирно-рычажный механизм рекомендуется изобразить также в положениях, отвечающих границам фаз движения рабочего звена на циклограмме и двум крайним положениям этого звена. [7]
Многозвенные шарнирно-рычажные механизмы с числом звеньев более четырех применяются для получения более сложных законов движения выходных звеньев. Такая задача решается применением либо нескольких структурных групп 2-го класса, либо структурных групп высших классов. [8]
 |
Механизмы с пространственными монадами.| Позиционер с трех поводковой пространственной структурной группой.| Образование плоских механизмов при помощи плоских монад. [9] |
Различные плоские шарнирно-рычажные механизмы образуются присоединением плоских структурных групп Ассура 2-го класса пяти видов. [10]
 |
Образование четырехзвенного механизма. [11] |
Все плоские шарнирно-рычажные механизмы, образованные из первичного механизма путем последовательного присоединения различных групп с любым количеством поводков при условии, что многоповодковые группы являются открытыми цепями нормального типа, называются механизмами 1-го класса. [12]
 |
Образование четырехзвенного механизма. [13] |
Все плоские шарнирно-рычажные механизмы, образованные из первичного механизма путем последовательного присоединения различных групп с любым количеством поводков при условии, что многоповодковые группы являются открытыми цепями нормального типа, называются механизмами 1-го класса. [14]
 |
Механизм манипулятора. /, 2 3 4 - звенья. А, В, С, D - кинематические пары. [15] |
Страницы: 1 2 3 4