Cтраница 4
Графо-аналитический способ определения частных производных требует построения планов скоростей для так называемых преобразованных механизмов. [46]
Известны несколько методов учета ошибок механизма: а) дифференциальный; б) преобразованного механизма; в) геометрический; г) малых перемещений; д) относительных ошибок и е) плеча и линии действия. [47]
Передаточное отношение ( dSldq - есть отношение малых перемещений ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. Это отношение находится из плана малых перемещений, а не как частная производная. [48]
Перемещением ползуна мы вводим рассматриваемую первичную ошибку Дл Справа представлен план малых перемещений преобразованного механизма: линия ра в крупном масштабе представляет ошибку Дг конца А шатуна А В, если бы шатун перемещался поступательно, то перемещение конца и было бы таким же. На самом деле палец ползуна В движется по горизонтали, а шатун поворачивается и относительное перемещение его концов перпендикулярно к его длине А В. На плане справа разлагаем путь Д / - на pb, параллельное В С, и ab, перпендикулярное к А В; первый отрезок и представляет погрешность Длч в положении ведомого звена - ползуна В. [49]
![]() |
Нахождение коэффициентов влияния ПО. [50] |
Треугольник pab, который строится как план скоростей на исходной ПО заменяющего - преобразованного механизма и результирующий вектор которого пропорционален КО основного механизма, носит название плана малых перемещений заменяющего механизма. [51]
В этих исследованиях передаточное отношение определено как отношение скоростей ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. [52]
Передаточное отношение есть функция направления перемещения в шарнире, аналитическое выражение которой определяется структурой преобразованного механизма и его размерами. Обозначим через р угол между направлением перемещения в шарнире sk элемента с номером s относительно элемента с номером k и некоторым постоянным направлением, перпендикулярным оси шарнира. [53]
Для электрических цепей также был разработан метод преобразованной цепи [11.15], являющийся развитием метода преобразованного механизма. Он позволяет находить коэффициенты влияния для отдельных первичных погрешностей аналитически, а также путем опытного моделирования без составления уравнения для выходного напряжения. [54]