Плоский механизм

Cтраница 3

Хотя плоские механизмы подчиняются структурной формуле не следует думать, что в третье семейство механизмов входят только плоские механизмы. Как увидим ниже, к третьему семейству механизмов будут относиться еще так называемые сфер ические механизмы и пространственные механизмы с одними поступательными парами. [31]

Такие плоские механизмы могут быть образованы звеньями, входящими только в кинематические пары IV и V классов. Примерами пар IV класса в плоских кинематических цепях могут быть: две соприкасающиеся кривые а - а и р - р, лежащие в одной общей плоскости ( фиг. [32]

Рассмотрим плоский механизм, имеющий п подвижных звеньев. В плоском механизме каждое звено имеет три степени свободы. Следовательно, число степеней свободы у п звеньев равно Зп. [33]

Рассмотрим плоский механизм с одной степенью свободы, звенья которого могут считаться жесткими. [34]

Механизмы с лишними степенями свободы.| Вариант замены высших пар низшими кинематическими парами.| Вариант замены высших пар в синусном механизме. [35]

Если плоский механизм включает высшие пары 2-го рода, то в ряде случаев их целесообразно заменить эквивалентным механизмом с парами 1-го рода, имеющим то же число степеней свободы и те же мгновенные движения звеньев, что и исходный механизм. [36]

Рассматривая плоские механизмы как системы, состоящие из начальных звеньев и элементарных статически определимых групп, кинематическое исследование механизма любой сложности можно разделить на ряд отдельных задач по исследованию движения звеньев группы, входящих в состав механизма. [37]

Статически неопределимые плоские механизмы: а - с одними поступательными парами; 6 - двойного шарнирного параллелограмма. [38]

Статически неопределимые плоские механизмы: а - с одними поступательными парами; б - двойного шарнирного параллелограмма. [39]

Для плоского механизма, звенья которого могут двигаться только поступательно ( фиг. [40]

Схема плоского механизма с вращательными и поступательными парами зависит от его назначения. Основное применение - для преобразования вращательного движения в прямолинейное врзврат-но-поступательное или наоборот. [41]

Назначение плоских механизмов с вращательными и поступательными парами различно при разных схемах. Основное применение - для преобразования вращательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное или наоборот. [42]

Для плоского механизма используют формулу ш Зп - 2ру - Piv. [43]

Для плоских механизмов без избыточных связей структурная формула носит имя Ч е б ы ш е в а, впервые предложившего ее в 1869 году для рычажных механизмов с вращательными парами и одной степенью свободы. [44]

Проектирование плоских механизмов, состоящих только из низших кинематических пар 1-го класса, оказывается значительно сложнее, чем механизмов, в состав которых входят высшие кинематические пары 2-го класса. Это объясняется тем, что низших кинематических пар 1-го класса только два вида - вращательные и поступательные, в то время как высших кинематических пар бесчисленное множество. [45]

Страницы: 1 2 3 4