Cтраница 4
Проектирование плоских механизмов начинается с синтеза плоских структурных схем, на которых определяются число звеньев, характер их относительных движений и все кинематические пары 4-го или 5-го класса. Фактически звенья механизма находятся в разных плоскостях, действительные условия работы кинематических пар на плоской структурной схеме не могут быть изучены, и для перехода к реальному механизму необходимо строить пространственную структурную схему. [46]
![]() |
Начальные положения механизмов. [47] |
Для плоских механизмов имеется общий метод определения углов установки по заданным фазовым углам. [48]
Для плоских механизмов передаточное отношение 12г положительно при одинаковых направлениях скоростей % и со2 звеньев и отрицательно в противном случае. [49]
Назначение плоских механизмов с вращательными и поступательными парами различно при разных схемах. Основное применение - для преобразования вращательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное или наоборот. [50]
Для плоских механизмов достаточно расмотреть вопрос о замене пар лишь первого класса. [52]
Классификация плоских механизмов по структурным признакам не дает их полной характеристики. [53]
Для плоских механизмов с низшими кинематическими парами, в которых на точность влияют отклонения размеров звеньев, может быть рекомендован метод преобразованного механизма или метод планов малых перемещений. Они позволяют на основе использования известных приемов кинематического анализа механизмов найти графоаналитическим способом уравнения погрешностей положения или перемещения механизма. Эти два метода мало приемлемы для механизмов с высшими парами, для пространственных механизмов и для учета отклонения формы элементов кинематических пар, а также погрешностей взаимного расположения рабочих поверхностей. [54]