Cтраница 2
Зачастую им необходимо сообщить поступательное или возвратно-поступательное движения. Возможна и обратная картина. В подобных случаях применяют механизмы, преобразующие движение. К ним относятся зубчато-реечный механизм, винтовой механизм, кривошипно-шатунный механизм, кулисный механизм, кулачковый механизм. [16]
В этот же счетчик но цени обратной связи поступают импульсы перемещений, измеренные на станке с помощью датчика перемещений. Таким образом, показания счетчика пропорциональны разности А ( или величине ошибки) между заданной и измеренной величинами перемещения. В счетчике скорости импульсы приращений А х суммируются в течение определенного времени, образуя код числа пропорциональный заданной скорости перемещения. Этот код, а также код ошибки перемещения А подается в преобразователь цифровых величин в непрерывные. Полученная величина напряжения, пропорциональная коду заданной скорости перемещения, сравнивается с напряжением обратной связи, пропорционального измеряемой скорости перемещения станка. Таким образом, блок преобразования образует напряжение ошибки по перемещению и скорости, которые обеспечивают управление приводом станка с помощью промежуточного усилителя напряжения. В качестве точного датчика перемещения станка используется дифракционная решетка, фиксирующая в виде импульсов перемещение сумматора станка вдоль стола с помощью зубчато-реечного механизма. [17]