Cтраница 4
Поскольку рассматриваются пространственные механизмы, то система сил, действующих на звено, в общем случае будет пространственной. [46]
Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 143, а показан четырехзвенный механизм ABCD выдвигающегося шасси самолета. Звенья 2 и 1 образуют поступательную пару, звенья 2 и 3 и 3 и 4 - шаровые пары и звенья 4 и 1 - вращательную пару. Из рассмотрения механизма видно, что звено 3 обладает лишней степенью свободы - возможностью свободно поворачиваться вокруг своей продольной оси. Так как эта лишняя степень свободы не оказывает никакого влияния на движение механизма, то с точки зрения простоты конструкции проектируют механизм с двумя шаровыми парами. [48]
Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 2.26, а показан четырехзвенный механизм ABCD выдвигающегося шасси самолета. Звенья 2 и 1 образуют поступательную пару, звенья 2 кЗ иЗ и4 - шаровые пары и звенья 4 и / - вращательную пару. [50]
![]() |
Схемы распространенных кинематиче ских пар. а изображение вращательной пары со схематизированными КОНСТРУКТИВНЫМИ формами. [51] |
Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 2 26, а показан четырехзвенный механизм ABCD выдвигающегося шасси самолета. Звенья 2 и / образуют поступательную пару, звенья 2 и 3 и 3 и 4 - шаровые пары и звенья 4 и / - вращательную пару. [52]
Пантограф представляет собой сложный пространственный механизм. При отклонении размеров звеньев от номинальных за счет допусков при изготовлении, а также перекосов основания пантографа при монтаже на крыше в обычных конструкциях пантографов сильно возрастает трение. Поэтому трудно бывает выдерживать заданную разницу давлений на контактный провод при подъеме и опускании пантографа. [53]
В теории пространственных механизмов преимущественно используется разновидность аффинных преобразований, называемая ортогональным преобразованием, при котором метрика пространства не меняется и преобразование в сущности представляет собой движение. [54]
В теории пространственных механизмов иногда применяют термин винтовые методы исследования. Этим термином объединены методы, основанные на применении к исследованию движения пространственных механизмов винтового исчисления ( см. гл. [55]
Кинематическому исследованию пространственных механизмов посвящен ряд работ И. И. Артоболевского [2], В. [56]
![]() |
Схема группы III класса нпм ЛУИЯР ппяппкн кяк Пы ныпл-яптяттгп третьего порядка с одними поступать - ном случае поводки как оы вырождаются ными парами. в элементы поступательных кинематических. [57] |
Структурная классификация пространственных механизмов подчиняется тем же законам, что и классификация плоских механизмов. Так, если мы обратимся к механизмам четвертого семейства, то, как это было показано в § 20, 6, кроме плоских клинчатых механизмов, к этому же семейству относятся и винтовые механизмы. [58]
При работе неуравновешенных пространственных механизмов в них возникают переменные по величине и направлению инерционные силы, вызывающие вибрацию механизма во всех направлениях, включая осевое. [59]
В современном машиностроении пространственные механизмы находят все более широкое применение вследствие того, что они позволяют более просто передавать движение ведомым звеньям в тех случаях, когда оси вращения звеньев не параллельны оси вращения ведущего звена или же когда отдельные точки звеньев должны описывать пространственные кривые. [60]