Cтраница 5
Для того чтобы пространственный механизм был двухкривошип-ным, достаточно потребовать, чтобы одновременно выполнялись условия ( И) и ( 20) при выбранных параметрах. [61]
Квазиплоский механизм - пространственный механизм, по своей структуре не имеющий контурных избыточных связей, однако элементы кинематических пар имеют такое расположение в пространстве, при котором звенья совершают сложное движение, достаточно близкое к плоскому движению, параллельному одной и той же неподвижной плоскости. Это позволяет при расчете кинематических и кинетостатических параметров характеристик механизма пользоваться с некоторыми допущениями двухмерными системами отсчета взамен трехмерной системы отсчета. [62]