Cтраница 2
Существование кривошипа в четырехшарнирном механизме возможно только при определенном соотношении длин звеньев. [16]
В качестве примера рассмотрим четырехшарнирный механизм, изображенный на рис. И, а. Размеры звеньев и закон движения у коромысла 1 ( угловая скорость и угловое ускорение BI и 8i) известны. [17]
![]() |
Получение направляющей линии двумя рабочими органами, расположенными на одном звене. [18] |
На рис. 44 изображен четырехшарнирный механизм, у которого рабочие органы СМ и CN расположены на шатуне и коромысле. Эти рабочие органы и осуществляют механическое воспроизведение направляющей линии. [19]
Од определяются из анализа четырехшарнирного механизма. [21]
Применение ЭВМ при анализе четырехшарнирного механизма объясняется тем, что уравнения (2.6) - (2.9) аналитически неразрешимы из-за высоких порядков получаемых выражений и неоднозначности решении. [22]
Преобразование может быть заменено симметричным четырехшарнирным механизмом. [23]
Условия существования кривошипа в четырехшарнирном механизме определяются теоремой Грассгофа [44], однако ее доказательство довольно громоздкое. [24]
![]() |
Манипулятор с пространственным движением схватов. [25] |
Следует отметить, что проектирование четырехшарнирного механизма в данном случае будет зависеть от диапазона габаритных размеров захватываемых изделий. [26]
На рис. 76 приведена схема четырехшарнирного механизма, из которой выделена двухповодковая группа АВ03, показанная на рис. 77, а. К звеньям группы приложены силы Р и Р2 с соответствующими плечами h1 и / 12 относительно центра промежуточного шарнира В. [27]
Аналогичные зависимости могут быть выведены для четырехшарнирных механизмов с иными соотношениями длин звеньев. [28]
![]() |
Кинематическая схема четырехшарнирника.| Механизм сеноворошилки. [29] |
Аналогично можно построить траекторию точек шатуна четырехшарнирного механизма с различными параметрами. [30]