Четырехшарнирный механизм

Cтраница 4

Возможны и другие варианты установки противовесов, уравновешивающих силы инерции четырехшарнирного механизма. Если противовес устанавливают на шатуне ( рис. 28.7), то он должен располагаться вне линии АВ центров шарниров шатуна с тем, чтобы сместить центр тяжести масс тА и тв в один из центров шарниров А или В. [46]

В качестве примера найдем наименьшее и наибольшее значения передаточного отношения четырехшарнирного механизма, у которого Кг 0 4; Хг 1 2; Xs - l 6: По табл. 1 находим, что фяг р при Ф ф 1 22 рад и ф 90 - р1 при ф ф 2 79 рад и р4 1 23 рад. [48]

Механизмы, полученные из кинематической цепи по а - кривошипно-шатунный механизм с криволинейной направляющей. б - кулисный механизм с вращающейся криволинейной кулисой. в - кулисный механизм с криволинейной качающейся кулисой. г - балансирно-шатунный механизм с криволинейной направляющей. [49]

При кинематическом исследовании приведенные на рис. 2.91 механизмы следует заменять четырехшарнирным механизмам, показанным пунктиром на каждой из схем. [50]

При кинематическом исследовании приведенные на рис. 2.66 механизмы следует заменять четырехшарнирным механизмом, показанным штриховой линией на каждой из схем. [52]

Определение центра масс звеньев четырехшарнирного механизма - о и координат главных точек звеньев - б, виг. [53]

На рис. 250, а показаны радиусы г, соединяющие центры тяжести звеньев четырехшарнирного механизма с шарниром А. [54]

Механизм закрывания летки. [55]

На рис. 3, а приведен портовый кран, в котором при помощи четырехшарнирного механизма ABCD производится погрузка на судно. Задача синтеза заключается в следующем. При повороте коромысла CD точка Е шатуна должна перемещаться по горизонтальной прямой. В этом случае длина подъемного каната не изменяется и работа на подъем или опускание при горизонтальном его перемещении не производится. В рассматриваемом случае часть траектории точки Е шатуна в пределах Е0Е должна быть близка к прямой линии. [56]

Механизм закрывания летки. [57]

На рис. 3, а приведен портовый кран, в котором при помощи четырехшарнирного механизма ABCD производится погрузка на судно. Задача синтеза заключается в следующем. При повороте коромысла CD точка Е шатуна должна перемещаться по горизонтальной прямой. В рассматриваемом случае часть траектории точки Е шатуна в пределах Е0Е должна быть близка к прямой линии. [58]

II табл. 1 дает возможность с достаточной степенью точности определить наименьшие и наибольшие значения передаточного отношения четырехшарнирного механизма, - не прибегая при этом к построению кривых. В связи с тем, что вопрос неравномерности перемещения ведомых звеньев механизмов имеет практическое значение, остановимся на табличном методе определения экстремальных значений передаточного отношения. [59]

Структурные группы. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5