Cтраница 3
Простой дифференциальный конденсатор с параллельными пластинами И частотой возбуждения 400 гц, примененный В схеме рис. 17 - 52, а, можно рассчитать для работы со смещением менее 10 - 6 см. Микросин на рис. 17 - 52, б обладает таким же порогом чувствительности. Применением радиочастот была достигнута 1 относительная чувствительность на два-три порядка выше. [31]
Микросин может быть изготовлен с очень точной характеристикой напряжение - угловое положение и может быть сконструирован так, что будет воспроизводить любую зависимость из широкого класса функций. Микросин может быть использован как датчик момента, вырабатывающий момент, пропорциональный произведению двух токов. [32]
![]() |
Преобразования координат вращения. [33] |
На рис. 17 - 47 показан пример плавучего ( поплавкового) гироскопа 1 интегрирующего скорость. Этот гироскоп использует один микросин в качестве датчика, а другой микросин в качестве исполнительного устройства ( torquer) в системе обратной связи момента, что позволяет реализовать на выходной оси высокие эффективные значения упругого сопротивления без потери чувствительности. [34]
Для съема электрического сигнала, соответствующего углу поворота между элементами торсиографа, могут быть применены различные устройства. Большая точность достигается при использовании системы Микросин ( фиг. [35]
На рис. 17 - 47 показан пример плавучего ( поплавкового) гироскопа 1 интегрирующего скорость. Этот гироскоп использует один микросин в качестве датчика, а другой микросин в качестве исполнительного устройства ( torquer) в системе обратной связи момента, что позволяет реализовать на выходной оси высокие эффективные значения упругого сопротивления без потери чувствительности. [36]
Выходное напряжение, снимаемое с потенциометра, пропорционально углу р и, следовательно, пропорционально углу а. Таким образом, интегрирующий гироскоп в сочетании с потенциометром или другим пропорциональным преобразователем угла поворота в напряжение ( например, микросином) является датчиком угла поворота. [37]
![]() |
Уравновешенный микросин ( J. F. Engelberger et al., An electromechanical transducer, Trans. AIEE, 1951, p. 213. [38] |
Мгц, причем был осуществлен усилитель постоянного тока с долговременным дрейфом нуля 20 мкв ( при восьмичасовой работе дрейф составлял 10 мкв), полосой пропускания частот до 20 гц и входным сопротивлением 120 ом. Такой усилитель имеет следующие достоинства: достаточно большой срок службы, простота, возможность иметь несколько входов и взаимная развязка между входами. Однако уравновешенный микросин очень чувствителен к вибрациям и толчкам. [39]
![]() |
Линейный дифференциальный трансформатор ( а и микросин ( б. стрелки показывают направления потока. наведенные напряжения 2 и 4 противоположны напряжениям 1 к 3.| Выходная величина микросина. [40] |
Микросинам не требуются контактные кольца или гибкие выводы для того, чтобы поддерживать электрическую связь с вращающимся элементом. Моменты, обусловленные небольшим небалансом магнитных полей, можно снизить до очень малого значения механическими или электрическими средствами. Эти факторы делают микросины весьма подходящими для применения в таких высокочувствительных приборах, какими являются гироскопы. [41]
![]() |
Преобразователи с подвижной катушкой. [42] |
В этих устройствах под воздействием входной механической величины один из элементов магнитной цепи перемещается таким образом, что изменяется по величине или по положению поток, создаваемый возбуждением первичной обмотки. На рис. 17 - 8 в качестве образцов устройств этого типа приведены линейный дифференциальный трансформатор ( ЛДТ) и микросин. Эти устройства обладают высокой чувствительностью, высокой разрешающей способностью, широким динамическим диапазоном и хорошим отношением сигнала к шуму. В микросине, а также в ЛДТ диапазон движения на входе ограничен. [43]
Микросин представляет собой электрическую машину с явно-выраженными полюсами, которая может выполнять функции как датчика угла, так и датчика момента. На каждом полюсе статора размещены по две катушки, которые при последовательном соединении образуют две обмотки: возбуждения и сигнальную. Катушки соединяются таким образом, что при положении оси полюсов ротора под углом 45 к оси полюсов статора ЭДС, индуцируемая в сигнальной обмотке, равна нулю. При повороте ротора микросина в ту или иную сторону на угол а магнитные потоки под полюсами изменяются и в сигнальной обмотке появляется ЭДС, пропорциональная углу поворота ротора. [44]
Преобразователи с подвижной к а т у ш к о и. Вследствие малого нагрузочного эффекта на подвижную часть в последнее время получил распространение трансформатор с переменным коэффициентом трансформации, у которого первичная обмотка неподвижна, а вторичная подвижна. Магнитные материалы используются только в неподвижном элементе. В сельсине, микросине, линейном дифференциальном трансформаторе и в других, ранее описанных устройствах, возникают силы, действующие на подвижный элемент вследствие цозбуждения первичной обмотки; у микросипа и сельсина эти силы обусловлены несовершенством конструкции, недостаточной регулировкой и неоднородностью магнитных материалов и в обычных условиях ими пренебрегают. [45]